BECKHOFF EP1908 Benutzerhandbuch
Seite 37
Betrieb
EP1908-0002
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4.5.3.5
Konfiguration der EP1908 für die Betriebsart Two Channel Encoder Velocity Control
Die TwinSAFE EtherCAT Box unterstützt auch den direkten Anschluss von Initiatoren und Encodern zur
Drehzahlerfassung bzw. Frequenz (24V DC).
Mit der eingestellten Betriebsart Two Channel Encoder Velocity Control Channel x/y wird eine Frequenz
aus den Signalen eines Eingangspaares der EP1908-0002 bestimmt. Die oberen Grenzfrequenzen
werden getrennt vorgegeben, sollten jedoch gleich sein. Es müssen gleiche Frequenzen eingespeist
werden, wobei alle Zustände zulässig sind, die beim Encoder Interface auftreten können.
Ist die aktuelle Frequenz unterhalb der für beide Kanäle gleich eingestellten Grenzfrequenz
(Velocity limit channel x/y), liefert das entsprechende Eingangspaar eine logische 1. Ist die Frequenz
oberhalb der eingestellten Grenzfrequenz, liefert das entsprechende Eingangspaar eine logische 0.
Die minimal unterstützte Frequenz liegt bei 2 Hz. Werte darunter werden mit 0 angezeigt. Die maximal
unterstützte Frequenz liegt bei 500 Hz. Werte darüber führen zu einer Diagnosemeldung der EP1908-
0002. Diese Meldung kann durch eine positive Flanke des sicheren Ausgangssignales ErrAck der
EP1908-0002 zurückgesetzt werden.
Parameter:
•
Schließen Sie die Signale des verwendeten Sensors/Encoders an den Eingangspaaren 1 und 2,
3 und 4, 5 und 6 oder 7 und 8 an
•
Schalten Sie für die verwendeten Eingänge den Sensortest aus (Sensor test Channel x active =
FALSE)
•
Setzen Sie den Parameter "Logic of Channel x and y" auf
"Two Channel Encoder Velocity Control Channel x/y"
•
Setzen Sie die Parameter Velocity limit channel x und Velocity limit channel y der verwendeten
Kanäle auf den gewünschten Wert. Der eingegebene Wert hat die Einheit 1/10 Hz.
Beispiel eines Signalverlaufes der Eingangssignale: