BECKHOFF DK9321-1109-0009 - Handbuch (Seite 9)

TwinCAT
TwinCAT Supplement „Kinematic Transformation“
Application Note DK9321-1109-0009
Anwendungsvorteile
Mit​dem​in​der​TwinCAT-Automation-Suite​integrierten​Supplement​„Kinematic​Transformation“​ist​es​möglich,​verschiedene​
Roboter​direkt​in​Software​zu​realisieren.​Damit​kann​ein​Fertigungsprozess​deutlich​vereinfacht​werden.​Eine​separate​
CPU​für​die​Steuerung​des​Roboters​wird​überflüssig.​Die​Konfiguration​und​Programmierung​erfolgt​in​den​Tools​der​
Standardsteuerung:​in​TwinCAT.​Kein​separates​Programmier-​und​Konfigurationstool​ist​zu​erlernen.​Dadurch​reduzieren​
sich​die​Engineering-Kosten​erheblich.​Analog​zur​Vorgehensweise​beim​Motion​Control​wird​ein​Kinematik-Kanal​angelegt,​
der​nach​Auswahl​entsprechender​Voreinstellungen​über​die​gewohnte​Software-Umgebung​TwinCAT​programmiert​wird.​Es​
entsteht​ein​durchgängiges​Gesamtsystem.
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ERP
PLC
Motion
HMI
I/O I/O Robot
Interface
TwinCAT
IEC 61131
Motion I/O
I/O
Robotic PLC Engineering
Motion Robot Runtime
ERP
Abb. 10 Verschmelzung der einzelnen Funktionalitäten in der PLC
Die​Anwendung​und​somit​auch​das​Produkt​werden​qualitativ​besser,​weil​Reibungsverluste​durch​Zusammenarbeiten​von​
verschiedenen​CPUs​für​SPS,​Motion​und​Roboter​vermieden​werden.​Logische​Ablaufsteuerung​(SPS),​Motion​Control​und​
kinematische​Umsetzung​der​Bewegungsabläufe​(Robotik)​in​einer​einzigen​Steuerung​zu​vereinen,​bringt​im​Praxiseinsatz​
eine​Reduktion​von​Engineeringkosten​und​eine​Verkürzung​von​Taktzeiten​im​Fertigungsprozess.​Neben​dem​Wegfall​von​
Schnittstellen​und​Komponenten,​macht​die​Verschmelzung​von​SPS,​Robotik​und​Motion​Control​zu​einer​Applikation​die​
Anlage​homogen.​Für​den​Anwender​ist​daher​kein​Unterschied​in​der​Behandlung​der​einzelnen​Funktionalitäten​erkennbar.
New Automation Technology Beckhoff 9
Anwendungshinweise​siehe​Disclaimer​auf​der​letzten​Seite