Seite 395 – HEIDENHAIN iTNC 530 (606 42x-01) ISO programming Benutzerhandbuch
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HEIDENHAIN iTNC 530
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12.2 Die PLANE-F
u
nktion: Sc
hw
enk
e
n der Bearbeit
ungsebene
(Sof
tw
ar
e-Option 1)
Bearbeitungsebene über Eulerwinkel definieren:
PLANE EULER
Anwendung
Eulerwinkel definieren eine Bearbeitungsebene durch bis zu drei
Drehungen um das jeweils geschwenkte Koordinatensystem. Die
drei Eulerwinkel wurden vom Schweizer Mathematiker Euler definiert.
Übertragen auf das Maschinen-Koordinatensystem ergeben sich
folgende Bedeutungen:
Präzessionswinkel
EULPR
Drehung des Koordinatensystems um die
Z-Achse
Nutationswinkel
EULNU
Drehung des Koordinatensystems um die durch
den Präzessionswinkel verdrehte X-Achse
Rotationswinkel
EULROT
Drehung der geschwenkten Bearbeitungsebene
um die geschwenkte Z-Achse
Beachten Sie vor dem Programmieren
Die zuvor beschriebene Reihenfolge der Drehungen gilt
unabhängig von der aktiven Werkzeug-Achse.
Parameterbeschreibung für das Positionierverhalten:
Siehe „Positionierverhalten der PLANE-Funktion
festlegen”, Seite 404.