NORD Drivesystems BU0070 - Handbuch (Seite 13)

4 Das InterBus- Protokoll
BU 0070 DE technische Änderungen vorbehalten 13
4 Das InterBus- Protokoll
InterBus arbeitet mit einem Summenrahmenprotokoll. Jeder Teilnehmer hat eine feste Datenlänge.
Hinweis: Wird der Mode-Schalter fest eingestellt (Stellung 1...3) sind die Software-/Parameter-Einstellungen
unwirksam
!
4.1 Antriebsprofil
Soll der Antrieb nach DRIVECOM 21-Profil betrieben werden, lässt sich der Frequenzumrichter über den
Parameter 551 konfigurieren. Dabei ändert sich auch die ID des Teilnehmers.
Antriebsprofil Ein (P551 = 1)
ID[7..0]= E3h Æ DRIVECOM mit 1 PCP-Wort, RemoteBus
Antriebsprofil Aus (P551 = 0) ID[7..0]= F3h Æ Modul mit 1 PCP-Wort, RemoteBus
Damit die Veränderung des Profils wirksam werden kann, muss die Baugruppe neu initialisiert werden
(z.B. Netzspannung aus- und wieder einschalten). Damit muss auch der gesamte Bus neu starten. Das
Profil ist nur bei 3 Worten Datenlänge (PPO-Typ 1) wirksam.
4.2 Datenlänge
Bei ausgeschaltetem Umrichter ist die Defaulteinstellung 5 Worte.
Achtung: Nach Einschalten des Frequenzumrichters werden die Einstellungen Profil und PPO- Typ
eingelesen und der InterBus evtl. uminitialisiert (P507 und P551).
Die Datenlänge ist bei der IBS- Baugruppe zwischen 3 und 5 Worten einstellbar und wird über den PPO- Typen
(P507: siehe Kap 5.1 ) vorgenommen. Die PPO- Typen 3 und 4 sind reserviert.
Damit die Veränderung der Datenlänge wirksam werden kann, muss der InterBus neu initialisiert werden
(z.B. Netzspannung aus- und einschalten). Damit muss auch der gesamte Bus neu starten.
4.2.1 PPO- Typ 1
3 Worte Datenbreite
Antriebsprofil Ein (P551 = 1)
ID[7..0]= E3h Æ DRIVECOM mit 1 PCP-Wort, RemoteBus
Antriebsprofil Aus (P551 = 0) ID[7..0]= F3h Æ Modul mit 1 PCP-Wort, RemoteBus
4.2.2 PPO- Typ 2
5 Worte Datenbreite
ID[7..0]= F3h
Æ Modul mit 1 PCP-Wort, RemoteBus
Hinweis: Der Parameter "Antriebsprofil“ hat keine Auswirkungen
0
Steuerwort
Statuswort
1
Drehzahl-
Sollw.(min
-1
)
Drehzahl-
Istw. (min
-1
)
PCP
PCP
out
in
2 3 4 5 Byte
0
Steuerwort
Statuswort
1
PCP
PCP
out
in
2 3 Byte
Sollwert 1
Istwert 1
4 5
Sollwert 3
Istwert 3
6 7
Sollwert 2
Istwert 2
8 9