NORD Drivesystems BU0070 - Handbuch (Seite 26)

NORDAC InterBus Handbuch
26 technische Änderungen vorbehalten BU 0070 DE
6.1.4 Zweiter und dritter Sollwert (SW2/3)
Wird der PPO- Typ 2 oder 4 verwendet, so kann neben dem Sollwert 1 ein 2.Sollwert im Wort PZD4 und ein 3.
Sollwert im PZD3 übertragen werden.
PZD1 PZD2 PZD3 PZD3
STW SW1 SW3 SW2
Die Übertragung eines dritten Sollwertes ist nur möglich, wenn im ersten Sollwert kein 32-Bit Sollwert übertragen
wird.
PZD1 PZD2 PZD3 PZD3
STW SW1 SW2
Der zweite und dritte Sollwert ist immer 16-Bit breit. Die Funktion des zweiten und dritten Sollwertes ist im
Umrichter unter dem Parameter P547 'Funktion Sollwert 2' bzw. P548 'Funktion Sollwert 3' einstellbar.
Die beiden Sollwerte werden als ganze Zahl im Bereich (-32768 bis 32767) übertragen. Der Wert 16384 (4000
HEX) entspricht 100%. Der Wert C000 HEX entspricht –100%, somit können Sollwerte im Bereich
–200% bis +200% übertragen werden. Ein Sollwert von 100% entspricht dabei der jeweiligen Nenngröße:
Einstellung 100% entsprechen
Aus
Sollfrequenz, Istfrequenz PID, Istfrequenz PID
begrenzt, Istfrequenz PID überwacht,
Frequenzaddition, Frequenzsubtraktion,
Maximalfrequenz
Maximalfrequenz
Momentstromgrenze Momentstromgrenze (P112)
Stromgrenze Umrichter- Nennstrom
Drehmoment Servomodus Nenn-Drehmoment
Vorhalt Drehmoment Vorhalt Drehmoment (P214)
Zusätzlich lassen sich hier auch die Steuerbits PosiCon übertragen (s. Sollwert 1)
6.1.5 Der Istwert 1 (IW1)
Im Istwert 1 wird standardmäßig die Istfrequenz - also die tatsächliche Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters
- als 16-Bit Wert übertragen. Im Umrichter- Antworttelegramm wird im Bereich der Prozessdaten der Istwert1 als
zweites Wort dem Master übertragen.
PZD1 PZD2 PZD3 PZD3
ZSW IW1 IW3 IW2
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Der Istwert 1 wird als ganze Zahl im Bereich (-32768 bis 32767) übertragen. Neben der Istfrequenz können noch
andere aktuelle Umrichterwerte übertragen werden. Die Einstellung erfolgt in P543 'Funktion Istwert 1'.
Die Einstellungen 'Istfrequenz', 'Istdrehzahl', 'Strom' und 'Momentstrom' werden als Prozentwert der jeweiligen
Nenngröße übertragen. Der Wert 16384 (4000 HEX) entspricht 100%. Der Wert C000 HEX entspricht -100%. Es
können Istwerte im Bereich –200% bis +200% übertragen werden.