NORD Drivesystems BU0070 - Handbuch (Seite 23)

6 Datenübertragung
BU 0070 DE technische Änderungen vorbehalten 23
6 Datenübertragung
6.1 Prozeßdaten (PZD)
Der Umrichter mit Interbus-Technologie-Box ist ein Slave am Interbus. Bei den Prozessdaten handelt es sich um
schnell zu übertragende Soll-, Istwertinformationen, wie z.B. Motordrehzahl.
Im Prozeßdatenbereich PZD werden Steuerworte und Sollwerte vom Master zum Slave übertragen und im
Gegenzug Zustandsworte und Istwerte vom Slave zum Master gesendet.
6.1.1 Das Steuerwort (STW)
Im Auftragstelegramm wird im Bereich der Prozessdaten das Steuerwort (STW) als erstes Wort dem Umrichter
übertragen.
PZD1 PZD2 PZD3 PZD3
STW SW1 SW3 SW2
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bedeutung der einzelnen Bits
Bit Wert Bedeutung Bemerkung
0 0 AUS 1 Rücklauf mit der Bremsrampe, bei f=0Hz Spannungsfreischaltung
1 EIN Betriebsbereit
1 0 AUS 2 Spannung sperren; Die Umrichter- Ausgangsspannung wird
abgeschaltet ; Der FU geht in Zustand Einschaltsperre.
1 Betriebsbedingung AUS 2 ist aufgehoben
2 0 AUS 3 Schnellhalt mit programmierter Schnellhaltzeit; bei f=0Hz
Spannungsfreischaltung; Der FU geht in Zustand Einschaltsperre
1 Betriebsbedingung AUS 3 ist aufgehoben
3 0 Betrieb sperren Spannung sperren; Die Umrichter- Ausgangsspannung wird
abgeschaltet; Der FU geht in Zustand Einschaltbereit
1 Betrieb freigeben Freigabe der Ausgangsspannung; Hochlauf auf anliegenden Sollwert
4 0 Hochlaufgeber sperren Hochlaufgeber wird auf Null gesetzt; bei f=0Hz keine
Spannungsfreischaltung; FU bleibt in Zustand Betrieb freigegeben
1 Betriebsbedingung Hochlaufgeber ist freigegeben
5 0 Hochlaufgeber stoppen Einfrieren des aktuellen vom Hochlaufgeber vorgegebenen Sollwertes
( Frequenz halten ).
1 Hochlaufgeber freigeb. Sollwert am Hochlaufgeber freigegeben.
6 0 Sollwert sperren Angewählter Sollwert wird am Hochlaufgeber auf Null gesetzt.
1 Sollwert freigeben Angewählter Sollwert wird am Hochlaufgeber aktiviert.
7 0
1 Quittieren Mit Wechsel von 0 auf 1 werden nicht mehr aktive Störungen quittiert.
Hinweis: Wenn ein Digitaleingang auf die Funktion „Stoer. Quit.“
programmiert ist, darf dieses Bit über den Bus nicht dauerhaft auf 1
gesetzt sein (Flankenauswertung wird sonst verhindert).
8 0/1 Reserviert
9 0/1 Reserviert
10 0 PZD ungültig Die gesendeten Prozeßdaten sind ungültig.
1 PZD gültig Vom Master werden gültige Prozeßdaten übertragen.
Hinweis: Wenn nur Sollwerte über den Bus übertragen werden
(Einstellung: Schnittstelle), dann muss dieses Bit gesetzt sein, damit
der übertragene Sollwert gültig wird.
11 0
1 Drehrichtung rechts Drehrichtung rechts ein
12 0
1 Drehrichtung links Drehrichtung links ein
13 0/1 Reserviert
14 0/1 Parametersatz-
umschaltung Bit 0
15 0/1 Para.satzumsch. Bit 1
00 Parametersatz 1 01 Parametersatz 2
10 Parametersatz 3 11 Parametersatz 4