NORD Drivesystems BU0070 - Handbuch (Seite 27)

6 Datenübertragung
BU 0070 DE technische Änderungen vorbehalten 27
Mit der Einstellung 'Zustand Digital I/O' können die Zustände der Steuerklemmen und der Relais (MFR) übertragen
werden:
Bit Zustand
Bit 0-5 Digitaleingang 1-6
Bit 6-11 bei Posicon Sondererweiterung Digitaleingang 7-12
Bit 6 bei Encoder Sondererweiterung Digitaleingang 7
Bit 12-15 Multi-Funktions-Relais 1-4
Mit den Einstellungen 'Istposition' und 'Sollposition' wird die aktuelle absolute Position übertragen. Die Auflösung
beträgt 1=0,001 Umdrehungen. Wenn im Parameter P546 'Funktion Sollwert 1' der Wert 'Sollposition 32Bit'
eingestellt ist, dann wird der Istwert Soll- bzw. Istposition ebenfalls als 32Bit-Wert in PZD2 und PZD3 übertragen:
PZD1 PZD2 PZD3 PZD3
ZSW IW1 IW2
6.1.6 Istwert 2 und Istwert 3 (IW2/3)
Wird bei der Übertragung der PPO Typ 2 oder 4 verwendet, ist es möglich, zwei weitere Istwerte an die Steuerung
weiter zu geben.
Der Istwert 2 (IW2) wird im PZD4 gesendet. Der zu übertragende Wert kann im P544 (Bus- Istwert 2) ausgewählt
werden. Der Istwert 3 (IW3) kann im PZD3 gesendet werden, wenn Istwert 1 kein 32Bit-Wert ist. Der zu
Übertragende Wert kann im P545 (Bus- Istwert 3) ausgewählt werden. Die Normierungen entsprechen denen des
Istwertes 1 (s.o.)
6.2 Die Zustandsmaschine
Der Frequenzumrichter durchläuft eine Zustandsmaschine. Die Übergänge zwischen verschiedenen Zuständen
werden durch entsprechende Steuerbefehle im Steuerwort der Prozeßdaten ausgelöst. Der aktuelle Zustand wird
im Zustandswort der Prozeßdaten zurückgemeldet.
Nach dem Einschalten befindet sich der Umrichter in dem Zustand Einschaltsperre. Dieser Zustand kann
ausschließlich durch das Senden des Kommandos „Stillsetzen (Aus 1)“ verlassen werden.
In der Antwort auf ein Master-Telegramm ist normalerweise noch nicht die Reaktion auf den erteilten Steuerbefehl
enthalten. Die Steuerung muss die Antworten des Slaves daraufhin überprüfen, ob der Steuerbefehl auch
ausgeführt worden ist.
Die folgenden Bits geben den Zustand des Frequenzumrichters an:
Zustand
Bit6
Einschalt-
sperre
Bit5
Schnellhalt
Bit4
Spannung
sperren
Bit3
Störung
Bit2
Betrieb
freigegebe
n
Bit1
Betriebs-
bereit
Bit0
Einschalt-
bereit
Nicht Einschaltbereit 0 X X 0 0 0 0
Einschaltsperre 1 X X 0 0 0 0
Einschaltbereit 0 1 1 0 0 0 1
Eingeschaltet 0 1 1 0 0 1 1
Betrieb freigegeben 0 1 1 0 1 1 1
Störung 0 X X 1 0 0 0
Störung aktiv 0 X X 1 1 1 1
Schnellhalt aktiv 0 0 1 0 1 1 1