NORD Drivesystems BU0070 - Handbuch (Seite 34)

NORDAC InterBus Handbuch
34 technische Änderungen vorbehalten BU 0070 DE
7.3 Schreiben eines Parameters
Bei der Übertragung von Parameteraufträgen ist zu berücksichtigen, dass der Slave die Aufträge im
Parameterkanal des Mastertelegramms nicht unmittelbar beantwortet, sondern dass eine positive Beantwortung
sich um einen oder mehrere Kommunikationszyklen verzögern kann. Der Master muss daher den gewünschten
Auftrag solange wiederholen, bis die entsprechende Slave- Antwort empfangen worden ist.
Der Parameter Hochlaufzeit (PNU = 102
dez
/ 66
hex
) eines Frequenzumrichters, soll auf den Wert 10sec im
Parametersatz 3 eingestellt werden. Es wird nur der PKW-Kanal betrachtet.
Da die Hochlaufzeit eine umrichterinterne Auflösung von 0,01sec hat, muss für 2sec ein Parameterwert von 10 /
0,01 = 1000 (3E8
hex
) übertragen werden.
Vorgehensweise:
• Parameter auswählen (P 102
dez
+ 1000 = P 1102 = P 44E
hex
)
• Parametersatz 3 wählen (IND = 02)
• Parameterwert einstellen (1000
dez
/ 3E8
hex
)
• Antworttelegramm
prüfen
Das Telegramm setzt sich in hexadezimaler Schreibweise wie folgt zusammen:
3 4 5 6 7 8 9 10
PKE PKE IND IND PWE PWE PWE PWE
24 4E 02 00 00 00 03 E8
Wenn der Auftrag vom Umrichter vollständig bearbeitet wurde, antwortet er mit
3 4 5 6 7 8 9 10
PKE PKE IND IND PWE PWE PWE PWE
14 4E 02 00 00 00 03 E8