NORD Drivesystems BU0070 - Handbuch (Seite 29)

6 Datenübertragung
BU 0070 DE technische Änderungen vorbehalten 29
6.3 Parameteraufträge mit Compact PCP
Parameterdaten werden in einzelne zu übertragende Parameterblöcke zerlegt und nacheinander übertragen. Dies
wird durch das PCP (Peripherals Communication Protocol) übernommen. Die Übertragung eines Parameters kann
daher mehrere Buszyklen in Anspruch nehmen. Und ist dadurch im Vergleich zur Prozessdatenübertragung
langsamer.
Die IBS- Technologiebox hat einen 1 Wort-PCP- Kanal integriert.
Das PCP ist in der Compact-PCP- Version implementiert.
Compact PCP besitzt im Vergleich zur PCP-Vollversion nur eingeschränkte Funktionalitäten. Folgende Befehle
werden unterstützt: initiate, read, write
Die Software der Fa. Phönix Contact für den InterBus- Master bietet ab der Firmware 4.60 die volle
Compact-PCP Unterstützung.
Das bei PCP verwendete Objekt-Verzeichnis (OV) entfällt.
6.3.1 Frequenzumrichter- Parameter (2000
hex
-23E7
hex
)
Über den Parameterkanal sind alle FU-Parameter direkt ansprechbar.
Beim InterBus- Protokoll werden die Umrichter- Parameter in den Bereich 2000
hex
bis 23E7
hex
(= 8192
dez
bis 9191
dez
) gemappt, d.h. bei der Parametrierung über den Bus müssen die Parameternummern zu dem
Wert 2000
hex
addiert werden (z.B. P508
→ Obj 21FC
hex
).
Index Sub Objekt Beschreibung Einheit Acc Typ
2000-
23E7
- Herstellerspez. Parameter
FU-Parameter
(s. Betriebsanleitung SK700E)
- - -
6.3.2 Antriebsprofil nach DRIVECOM21
Die folgenden Parameter sind nur gültig, wenn der Frequenzumrichter- Parameter Antriebsprofil (P551)
eingeschaltet ist. Im PPO- Typ 2 gilt das Profil nicht.
Weiterhin gelten die Objekte nur für den 1. Parametersatz.
In Kap.6.4 sind die DRIVECOM- Objekte näher beschrieben.
Index Sub Objekt Beschreibung Einheit Acc Typ
6000 - PE-Daten-Beschreibung Steuerwort - RO U8
6001 - PA-Daten-Beschreibung Steuerwort - RO U8
6002* - PA-Daten freigeben Steuerwort - RW U16
603F - Störungscode Fehlerbeschreibung - RO U32
6040* - Steuerwort Steuerwort - RW U16
6041* - Statuswort Statuswort - R0 U16
6042 - Geschw.sollwert Geschwindigkeitssollwert 1/min RW I16
6043 - Geschw.führungsgröße Geschw.-Sollwert hinter Rampe 1/min RO I16
6044 - Geschw.istwert Geschwindigkeitsistwert 1/min RO I16
6046 ARR Geschw.-Min.-/Max.-Betrag Geschwindigkeit-Min/Max Betrag - RW ARR
1 Geschw.-Min Betrag Geschwindigkeit-Min Betrag 1/min RW U32
2 Geschw.-Max Betrag Geschwindigkeit-Max Betrag 1/min RW U32
6048 REC Geschw.-Beschleunigung Geschwindigkeits-Beschleunigung - RO REC
1 Delta Geschwindigkeit Delta Geschwindigkeit 1/min RW U32
2 Delta Zeit Delta Zeit s RW U16
6049 REC Geschw.-Verzögerung Geschwindigkeits-Verzögerung - RO REC
1 Delta Geschwindigkeit Delta Geschwindigkeit 1/min RW U32
2 Delta Zeit Delta Zeit s RW U16
• Das Steuerwort 6040 bzw. der Sollwert 6041 ist nur gültig, wenn Objekt 6002 (PA-Daten
freigeben) ausgeschaltet (ungleich 0xFF) ist. Ansonsten (6002=FF) werden Steuerwort und
Sollwert des Prozessdatenkanals gültig.