NORD Drivesystems BU0070 Benutzerhandbuch
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Inhaltsverzeichnis
BU 0070 DE
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1 EINFÜHRUNG ..................................................................................................................................................................4
1.1 Anleitungshinweise .............................................................................................................................................4
1.2 Allgemeines.........................................................................................................................................................4
1.3 Weiterführende Informationen ............................................................................................................................4
1.4 Das Bussystem ...................................................................................................................................................4
1.5 InterBus bei NORDAC Frequenzumrichtern .......................................................................................................5
2 OPTIONSBAUGRUPPEN FÜR SK 300E, SK 5XXE, SK 700E UND SK 750E ...........................................................6
2.1 Bus-Baugruppen beim SK 700E und SK 5xxE ...................................................................................................6
2.1.1 InterBus Modul beim SK 700E und SK 5xxE.............................................................................................................. 7
2.1.2 Montage von Technologieboxen beim SK 700E ........................................................................................................ 8
2.1.3 Montage des FE (PE)-Anschluss ............................................................................................................................... 8
2.2 InterBus Modul beim SK 300E und SK 750E .....................................................................................................9
2.2.1 Belegung der M12-Stecker....................................................................................................................................... 10
2.2.2 Montage von Technologieboxen beim SK 300E und SK 750E ................................................................................ 11
2.2.3 Montage des FE (PE)-Anschluss ............................................................................................................................. 11
3 BUSAUFBAU .................................................................................................................................................................12
3.1 Verlegung der Buskabel....................................................................................................................................12
3.2 Leitungsmaterial................................................................................................................................................12
3.3 Leitungsführung und Schirmung (EMV- Maßnahmen) .....................................................................................12
4 DAS INTERBUS- PROTOKOLL ...................................................................................................................................13
4.1 Antriebsprofil .....................................................................................................................................................13
4.2 Datenlänge........................................................................................................................................................13
4.2.1 PPO- Typ 1 .............................................................................................................................................................. 13
4.2.2 PPO- Typ 2 .............................................................................................................................................................. 13
4.3 Übertragungszeiten...........................................................................................................................................14
5 FREQUENZUMRICHTER – EINSTELLUNGEN UND ANZEIGEN .............................................................................15
5.1 Frequenzumrichter Busparameter ....................................................................................................................15
5.2 Baugruppenzustand ..........................................................................................................................................20
5.3 LED-Anzeige .....................................................................................................................................................21
6 DATENÜBERTRAGUNG...............................................................................................................................................23
6.1 Prozeßdaten (PZD) ...........................................................................................................................................23
6.1.1 Das Steuerwort (STW) ............................................................................................................................................. 23
6.1.2 Das Zustandswort (ZSW) ......................................................................................................................................... 24
6.1.3 Der Sollwert 1 (SW1)................................................................................................................................................ 25
6.1.4 Zweiter und dritter Sollwert (SW2/3) ........................................................................................................................ 26
6.1.5 Der Istwert 1 (IW1) ................................................................................................................................................... 26
6.1.6 Istwert 2 und Istwert 3 (IW2/3) ................................................................................................................................. 27
6.2 Die Zustandsmaschine......................................................................................................................................27
6.3 Parameteraufträge mit Compact PCP ..............................................................................................................29
6.3.1 Frequenzumrichter- Parameter (2000
hex
-23E7
hex
) ................................................................................................. 29
6.3.2 Antriebsprofil nach DRIVECOM21 ........................................................................................................................... 29
6.4 Antriebsprofil DRIVECOM 21............................................................................................................................30
6.4.1 Übersicht Geschwindigkeitsfunktion......................................................................................................................... 30
6.4.2 Objektbeschreibung ................................................................................................................................................. 31
7 BEISPIEL- TELEGRAMME ...........................................................................................................................................32
7.1 Einschaltsperre
→ Einschaltbereit ....................................................................................................................32
7.2 Freigabe mit Sollwert 50% ................................................................................................................................33
7.3 Schreiben eines Parameters.............................................................................................................................34
8 ZUSATZINFORMATIONEN...........................................................................................................................................35
8.1 Reparatur ..........................................................................................................................................................35
9 TECHNISCHE DATEN ...................................................................................................................................................36
10 STICHPUNKTVERZEICHNIS ......................................................................................................................................37
11 VERTRETUNGEN UND NIEDERLASSUNGEN ........................................................................................................38