NORD Drivesystems BU0070 Benutzerhandbuch
Seite 24
NORDAC InterBus Handbuch
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technische Änderungen vorbehalten
BU 0070 DE
6.1.2 Das Zustandswort (ZSW)
Im Umrichter- Antworttelegramm wird im Bereich der Prozessdaten das Zustandswort (ZSW) als erstes Wort dem
Umrichter übertragen.
PZD1 PZD2 PZD3 PZD3
ZSW IW1 IW3 IW2
15 14 13 12 11 10 9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Bedeutung der einzelnen Bits
Bit
Wert Bedeutung
Bemerkung
0 0
Nicht
Einschaltbereit
1
Einschaltbereit
Initialisierung beendet, Laderelais ein, Ausgangsspannung gesperrt
1
0
Nicht betriebsbereit
Ursachen: Ein- Befehl liegt nicht an, Störung liegt an , AUS2 oder AUS
3 liegen an, Zustand Einschaltsperre liegt an
1
Betriebsbereit
EIN- Befehl liegt an, es liegt keine Störung an. Der Umrichter kann mit
dem Befehl BETRIEB FREIGEBEN starten
2 0
Betrieb
gesperrt
1
Betrieb freigegeben
Freigabe der Ausgangsspannung; Hochlauf auf anliegenden Sollwert
3 0
Störungsfrei
1
Störung
Antrieb gestört und dadurch außer Betrieb; geht nach erfolgreicher
Quittierung in Zustand Einschaltsperre
4
0
AUS2
AUS 2-Befehl liegt an
1
kein
AUS2
5
0
AUS3
AUS3-Befehl liegt an
1
kein
AUS3
6 0
Keine
Einschaltsperre
1
Einschaltsperre
Geht durch AUS1 in Zustand Einschaltbereit
7 0
Keine
Warnung
1
Warnung
Antrieb weiter in Betrieb, keine Quittierung nötig
8 0
Istwert
nicht
o.k.
Istwert entspricht nicht dem Sollwert
(bei posicon: Sollposition nicht erreicht)
1
Istwert o.k.
Istwert entspricht dem gewünschten Sollwert ( Sollwert erreicht )
(bei posicon: Sollposition erreicht)
9
0
Lokale Führung
Führung lokal am Gerät aktiv
1
Führung gefordert
Der Master wird aufgefordert, die Führung zu übernehmen.
10
0
Vergleichswert MFR 1
unterschritten
Programmierte Funktion des MFR 1 nicht erfüllt bzw.
Istwert < programmierter Vergleichswert
1
Vergleichswert MFR 1
erreicht
Programmierte Funktion des MFR 1 erfüllt bzw.
Istwert > programmierter Vergleichswert
11 0
1
Drehrichtung rechts
Umrichter- Ausgangsspannung hat rechtes Drehfeld
12 0
1
Drehrichtung links
Umrichter- Ausgangsspannung hat linkes Drehfeld
13
0
Vergleichswert MFR 4
unterschritten
Nur bei SK 700E mit posicon Erweiterung: Zustand MFR 4 = 0
1
Vergleichswert MFR 4
erreicht
Nur bei SK 700E mit posicon Erweiterung: Zustand MFR 4 = 1
14 0/1
Aktueller
aktiver
Parametersatz 0
15 0/1
Aktueller
aktiver
Parametersatz 1
00 Parametersatz 1
01 Parametersatz 2
10 Parametersatz 3
11 Parametersatz 4