NORD Drivesystems BU0070 - Handbuch (Seite 32)

NORDAC InterBus Handbuch
32 technische Änderungen vorbehalten BU 0070 DE
7 Beispiel- Telegramme
Im folgenden werden einige Beispieltelegramme vorgestellt die die Steuerung und Parametrierung der
Frequenzumrichter mit dem InterBus verdeutlichen sollen.
7.1 Einschaltsperre
→ Einschaltbereit
Ein Frequenzumrichter soll aus dem Zustand „Einschaltsperre“ (STW Bit 0 = 0), der nach dem Einschalten des
Gerätes aktiv ist, in den Zustand „Einschaltbereit“ (STW Bit 0 = 1), versetzt werden. Parametersatz 1 ist gültig. Es
wird nur der PZD- Kanal betrachtet.
Vorgehensweise:
• Letztes Zustandswort prüfen (ZSW 0A 70)
• Steuerwort generieren (STW 04 7E)
• Antworttelegramm prüfen (ZSW 0A 31)
Details:
Zustandswort des Frequenzumrichters
→ Frequenzumrichter ist im Zustand Einschaltsperre
9 10 11 12
ZSW ZSW IW1 IW1
0B 70 00 00
Bit Wert Wert
HEX
Bedeutung
15 0 0 Parametersatz Bit 1 aus
14 0 Parametersatz Bit 0 aus
13 0 Reserviert
12 0 Drehrichtung links aus
11 1 Drehrichtung rechts ein
10 0 Vergleichswert unterschritten
9 1 Bus- Steuerung
8 1
B
Sollwert = Istwert
7 0 Keine Warnung
6 1 Einschaltsperre
5 1 Kein Schnellhalt
4 1
7
Spannung gesperrt
3 0 Störungsfrei
2 0 Betrieb gesperrt
1 0 Nicht Betriebsbereit
0 0
0
Nicht einschaltbereit
Um den Frequenzumrichter in den Zustand Einschaltbereit zu versetzen muss folgendes Telegramm gesendet
werden:
9 10 11 12
STW STW SW1 SW1
04 7E 00 00
Wenn der Frequenzumrichter in den Zustand Einschaltbereit gewechselt ist, liefert er folgendes Antwort-
Telegramm:
9 10 11 12
ZSW ZSW IW1 IW1
0B 31 00 00
Hinweis: Das Steuertelegramm muss zyklisch gesendet werden, da der Frequenzumrichter u.U. nicht innerhalb
der Antwortzeit eines Telegramms den gewünschten Zustand annimmt.
Verwendete Abkürzungen:
PKW
Parameter Kennung Wert
PZD Prozessdaten
PKE Parameter-
Kennung
IND Index
PWE Parameter-
Wert
STW Steuerwort 1
ZSW Zustandswort 1
SW1..3 Sollwert
IW1..3 Istwert