BECKHOFF CX50x0 - Handbuch (Seite 10)

Produktübersicht
8 Embedded-PC
Ebenso stehen alle Funktionalitäten von TwinCAT für den Bereich Motion Control zur Verfügung:
Es können theoretisch bis zu 256 Achsen angesteuert und neben einfachen Punkt-zu-Punkt-Bewegungen auch
komplexere Mehrachsfunktionen, wie „Elektronisches Getriebe“, „Kurvenscheibe“ und „Fliegende Säge“ ausgeführt
werden.
Neben den in Echtzeit ausgeführten Steuerungsaufgaben sorgt die Verwaltung im TwinCAT-Echtzeitkern dafür, dass
genügend Zeit für die Benutzeroberfläche (HMI) bleibt, die über Softwareschnittstellen, wie ADS oder OPC, mit den
Echtzeitanteilen kommuniziert.
Auch bei CX50x0 gilt der Grundsatz: ein Programmierwerkzeug für alle Steuerungen.
Die gesamte Programmierung von SPS, Motion Control und Visualisierung ist auf alle PC-Steuerungen von Beckhoff
übertragbar – beruhigend, falls sich während des Projekts herausstellt, dass es dann doch mehr Rechenleistung
benötigt wird. In diesem Fall kann auf ein System mit mehr Leistung zurück gegriffen werden.
Feldbusschnittstellen
Die Feldbusschnittstellen sind derzeit als Master und Slave-Feldbusanschaltungen für folgende Feldbusse erhältlich:
Optionsschnittstellen:
Über die Optionsschnittstellen lassen sich 1-kanalige Feldbusschnittstellen anbinden. Es ist immer nur der Betrieb
von einer Schnittstelle möglich. Sollten mehrere Feldbuss-Schnittstellen benötigt werden, so können diese als E-
Bus-Klemmen (EL67xx) hinzugefügt werden. Die verfügbaren Feldbusschnittstellen sind im einzelnen:
 CX50x0-N030 = RS232, D-Sub-Stecker
 CX50x0-N031 = RS422/RS485, D-Sub-Buchse
 CX50x0-M310 = PROFIBUS-Master, D-Sub-Buchse, 9-polig
 CX50x0-B310 = PROFIBUS-Slave, D-Sub-Buchse, 9-polig
 CX50x0-M510 = CANopen-Master, D-Sub-Stecker, 9-polig
 CX50x0-B510 = CANopen-Slave, D-Sub-Stecker, 9-polig
 CX50x0-M930 = PROFINET RT, Controller, Ethernet (2 x RJ-45-Switch)
 CX50x0-B930 = PROFINET RT, Device, Ethernet (2 x RJ-45-Switch)
 CX50x0-B951 = EtherNet/IP-Slave, Ethernet (2 x RJ-45-Switch)
 CX50x0-B100 = EtherCAT-Slave, EtherCAT IN und OUT (2 x RJ 45)
Die Software
In Kombination mit der Automatisierungssoftware TwinCAT wird der Industrie-PC CX1020 zu einer leistungsfähigen
IEC 61131-3 SPS mit bis zu vier Anwender-Tasks. Zusätzlich können auch Motion Control Aufgaben ausführt
werden. Je nach erforderlicher Abtastzeit ist die Ansteuerung von mehreren Servoachsen möglich, wobei selbst
Sonderfunktionen wie Fliegende Säge, Elektronisches Getriebe und Kurvenscheibe realisierbar sind.
Die Programmierung des CX1020 Systems erfolgt in der für Buskontroller üblichen Weise:
Remote Programmierung über Ethernet
Dies ist der Fall, wenn die Basiseinheit mit "Windows CE.NET" ausgestattet wird. Dann erfolgt die Programmierung
über ein Laptop oder einen Desktop-PC, der über Ethernet (Netzwerk oder Crossover-Cable) mit dem CX verbunden
ist. Die Programme werden mit einer Standard TwinCAT Softwarelizenz auf dem Laptop entwickelt und dann in das
Zielgerät geladen.
Visualisierung
Bei beiden Betriebssystemvarianten "Windows CE.NET" bzw. "Windows XP Embedded" steht für die Anbindung an
SCADA-Pakete der Beckhoff OPC Server zur Verfügung. Somit gilt auch für den CX50x0: Problemlos Visualisieren
und gleichzeitiges Steuern in Echtzeit auf einem System.