VEGA VEGACOM 557 Profibus DP - Handbuch (Seite 76)

76 VEGACOM 557 Profibus DP
Anhang C
Das Profibus-Buszugriffsverfahren beinhaltet
deshalb das Token-Passing-Verfahren für die
Kommunikation von komplexen Bus-
teilnehmern (Master) untereinander und
unterlagert das Master-Slave-Verfahren für
die Kommunikation der komplexen Bus-
teilnehmer mit den aufwandsarmen Periphe-
riegeräten (Slaves). Dieses kombinierte
Verfahren wird als hybrides Buszugriffs-
verfahren (siehe Abbildung 3) bezeichnet.
Das Token-Passing-Verfahren garantiert die
Zuteilung der Buszugriffsberechtigung, dem
Token, innerhalb eines genau festgelegten
Zeitrahmens. Die Token-Nachricht, ein be-
sonderes Telegramm zur Übergabe der
Sendeberechtigung von einem Master an
den nächsten Master, muss hierbei in einer
(parametrierbaren) maximalen Token-Umlauf-
zeit reihum einmal allen Mastern übergeben
werden. Das Token-Passing-Verfahren wird
beim PROFIBUS nur zwischen den komple-
xen Teilnehmern (Master) angewendet.
Das Master-Slave-Verfahren ermöglicht es
dem Master (aktiver Teilnehmer), der gerade
die Sendeberechtigung besitzt, die ihm zu-
geordneten Slave-Geräte (passiver Teilneh-
mer) anzusprechen. Der Master hat hierbei
die Möglichkeit, Nachrichten an die Slaves zu
übermitteln bzw. Nachrichten von den Slaves
abzuholen.
Abbildung 3 zeigt eine Profibus-Struktur mit
drei aktiven Teilnehmern (Mastern) und sie-
ben passiven Teilnehmern (Slaves). Die drei
Mastergeräte bilden einen logischen Token-
Ring.
Die PROFIBUS Schicht 2 arbeitet
verbindungslos. Sie ermöglicht neben der
logischen Punkt-zu-Punkt-Datenübertragung
auch Mehrpunktübertragung mit Broadcast-
und Multicast-Kommunikation.
Bei Broadcast-Kommunikation sendet ein
aktiver Teilnehmer eine unquittierte Nachricht
an alle anderen Teilnehmer (Master und
Slaves).
Bei Multicast-Kommunikation sendet ein
aktiver Teilnehmer eine unquittierte Nachricht
an eine Gruppe von Teilnehmern (Master und
Slaves).
M M V
Hybrides Buszugriffsverfahren
Logischer Tokenring zwischen den Mastergeräten
SPS SPS
PROFIBUS
Sensor Sensor Antrieb Aktor Sensor Antrieb
Messwert-
geber
Passive Stationen, Slavegeräte