Anhang c – VEGA VEGACOM 557 Profibus DP Benutzerhandbuch
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VEGACOM 557 Profibus DP
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Profibus DP Multi-Master System
DP-Master (DPM2)
SPS
Profibus DP
Aktor
Sensor
dezentrale Eingänge und Ausgänge
DP-Slaves
Mehrere Master können (lesend) auf die Daten der DP-Slaves zugreifen
CNC
DP-Master (DPM1)
DP-Master (DPM1)
dezentrale Eingänge und Ausgänge
Datenverkehr zwischen DPM1 und den
DP-Slaves bzw. Projektierungsgeräten
Der Datenverkehr zwischen dem DPM1 und
den ihm zugeordneten DP-Slaves wird in
einer festgelegten, immer wiederkehrenden
Reihenfolge automatisch durch den DPM1
abgewickelt. Bei der Projektierung des Bus-
systems legt der Anwender die Zugehörig-
keit eines DP-Slaves zum DPM1 fest.
Weiterhin wird definiert, welche DP-Slaves in
den zyklischen Nutzdatenverkehr aufgenom-
men oder wieder entfernt werden sollen .
Ergänzend zu den Funktionen zwischen DP-
Master und DP-Slaves stehen Master-Ma-
ster-Kommunikationsfunktionen zur
Verfügung (siehe Tabelle 1). Sie ermöglichen
es, das System via Projektierungs- und
Diagnosegeräten über den Bus zu projektie-
ren.
Zusätzlich zu den Upload- und Download-
Funktionen, bieten die Master-Master-Funktio-
nen die Möglichkeit, den Nutzdatentransfer
zwischen dem DPM1 und einzelnen DP-
Slaves dynamisch ein- oder auszuschalten
sowie den Betriebszustand des DPM1 zu
verändern.
Nutzdatenübertragung bei Profibus DP
Profibus DP
Data-Exchange-Funktion
Schluss-Info Ausgangs-Daten Kop
f-Info
Kopf-Info
Eingangs-Daten
Schluss-Info
Antworttelegramm
Aufruftelegramm
DP-Master
DP-Slave
unmit-
telbare
Antwort
Anhang C