NORD Drivesystems BU0290 - Handbuch (Seite 29)

5 PROFINET- Datenübertragung
BU 0290 DE-4312 technische Änderungen vorbehalten 29
5 Kommunikation
5.1 Prozessdaten
Als Prozessdaten werden Steuerworte und Sollwerte vom Busmaster / Controller zur SK TU4- … Busbaugrup-
pe übertragen und im Gegenzug Zustandswort und Istwerte vom FU zum Busmaster / Controller gesendet.
Diese Übertragung erfolgt zyklisch. Auf diese Prozesswerte kann der Busmaster / Controller direkt zugreifen,
da sie im IO Bereich abgelegt werden.
Die Länge und der Aufbau der Prozessdaten werden im Zuge der Projektierung des PROFINET – Netzwerkes
über die PPO – Typen festgelegt.
Die Zuordnung der im Soll-/Istwertbereich übermittelten Werte erfolgt im FU, über die Parameter P543 bis
P548 bzw. P543 [-
01]…[-05] und P546 [-01] …[-05].
5.1.1 Struktur Prozessdaten
Die Struktur der Prozessdaten wird durch Auswahl des PPO – Typs definiert.
5.1.1.1 Reine Prozessdatenkommunikation
Senderichtung
Gesendete Daten
( 4 Byte )
1. Wort 2. Wort
… zur SK TU4 Steuerwort Sollwert 1
… von der SK TU4 Zustandswort Istwert 1
Tabelle 11: PPO 3
Senderichtung
Gesendete Daten
( 8 Byte )
1. Wort 2. Wort 3. Wort 4. Wort
… zur SK TU4 Steuerwort Sollwert 1 Sollwert 2 Sollwert 3
… von der SK TU4 Zustandswort Istwert 1 Istwert 2 Istwert 3
Tabelle 12: PPO 4
Senderichtung
Gesendete Daten
( 12 Byte )
1. Wort 2. Wort 3. Wort 4. Wort 5. Wort 6. Wort
… zur SK TU4 Steuerwort Sollwert 1 Sollwert 2 Sollwert 3 Sollwert 4 Sollwert 5
… von der SK TU4 Zustandswort Istwert 1 Istwert 2 Istwert 3 Istwert 4 Istwert 5
Tabelle 13: PPO 6