NORD Drivesystems BU0290 - Handbuch (Seite 33)

5 PROFINET- Datenübertragung
BU 0290 DE-4312 technische Änderungen vorbehalten 33
5.1.4 Zustandsmaschine des FU
Der Frequenzumrichter durchläuft eine Zustandsmaschine. Die Übergänge zwischen verschiedenen Zustän-
den werden durch entsprechende Steuerbefehle im Steuerwort der Prozessdaten ausgelöst. Der aktuelle Zu-
stand wird im Zustandswort der Prozessdaten zurückgemeldet.
Nach dem Einschalten befindet sich der Umrichter in dem Zustand Einschaltsperre. Dieser Zustand kann
ausschließlich durch das Senden des Kommandos „Stillsetzen (Aus 1)“ verlassen werden.
In der Antwort auf ein Master-Telegramm ist normalerweise noch nicht die Reaktion auf den erteilten Steuer-
befehl enthalten. Die Steuerung muss die Antworten des Slaves daraufhin überprüfen, ob der Steuerbefehl
auch ausgeführt worden ist.
Zustand Bit6
Einschalt-
sperre
Bit5
Schnellhalt
Bit4
Spannung
sperren
Bit3
Störung
Bit2
Betrieb
freigegeben
Bit1
Betriebs-
bereit
Bit0
Einschalt-
bereit
Nicht Einschaltbereit 0 X X 0 0 0 0
Einschaltsperre 1 X X 0 0 0 0
Einschaltbereit 0 1 1 0 0 0 1
Eingeschaltet 0 1 1 0 0 1 1
Betrieb freigegeben 0 1 1 0 1 1 1
Störung 0 X X 1 0 0 0
Störung aktiv 0 X X 1 1 1 1
Schnellhalt aktiv 0 0 1 0 1 1 1
Tabelle 18 Auskodierte Zustände des FU