NORD Drivesystems BU0290 - Handbuch (Seite 41)

5 PROFINET- Datenübertragung
BU 0290 DE-4312 technische Änderungen vorbehalten 41
5.2.3.2 Feld Parameterindex
Der Aufbau und die Funktion des Parameterindexes sind abhängig von der Art des zu übertragenden Parame-
ters. Bei parametersatzabhängigen Werten kann über die Bits 8 und 9 des Indexes der Parametersatz ausge-
wählt werden (0 = Parametersatz 1, 1 = Parametersatz 2, ...).
Handelt es sich bei dem zu bearbeitenden Parameter außerdem um einen Arrayparameter, dann kann zusätz-
lich über Bit 10 bis Bit 15 der Subindex des gewünschten Parameters angesprochen werden (0 = Arrayele-
ment 1, 1 = Arrayelement 2, ...):
Arrayelement Parametersatz Index
5 (000101
BIN
) 2 (01
BIN
) 15
HEX
= 0001 0101
BIN
21 (010101
BIN
) 4 (11
BIN
) 57
HEX
= 0101 0111
BIN
Tabelle 27 Beispiel : Adressbildung bei Arrayelementen bzw. parametersatzabhängigen Parametern
Ist ein Parameter nicht parametersatzabhängig, so wird Bit 8 – 15 für den Subindex verwendet.
Welchen Aufbau die einzelnen Parameter haben und welche Werte über die Subindexe abgerufen werden
können, ist aus der Betriebsanleitung zu entnehmen.
Bei Verwendung des Sub-Index muss als Auftragskennung Nr. 6, 7, 8 bzw. 11, 12 verwendet werden (s. Kap.
5.2.3.1), damit der Sub-Index wirksam wird!
5.2.3.3 Feld Parameterwert
Die Übertragung des Parameterwertes erfolgt je nach Parameter immer als Wort (16 Bit) oder Doppelwort (32
Bit). Bei negativen Werten müssen die High Bytes mit FF
hex
aufgefüllt werden.
Der Parameterwert wird als ganzzahliger Wert übertragen. Bei Parametern mit den Auflösungen 0.1 bzw. 0.01
muss der Parameterwert mit dem Kehrwert der Auflösung multipliziert werden.
Beispiel: Es soll eine Hochlaufzeit von 99.99 Sekunden eingestellt werden.
99.99s

99.99 * 1 / 0.01 = 99.99 * 100 = 9999
Es muss also der Wert 9999
dez
= 270F
hex
übertragen werden.