NORD Drivesystems BU0290 Benutzerhandbuch
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PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 200E
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technische Änderungen vorbehalten
BU 0290 DE-4312
Parameter
{ Werkseinstellung }
Einstellwert / Beschreibung / Hinweis
Gerät
Supervisor
Parameter-
satz
P513
Telegrammausfallzeit
(Telegrammausfallzeit)
SK 2xxE
S
-0.1 / 0.0 /
0.1 ... 100.0 s
{ 0.0 }
Für den Fall, dass der Frequenzumrichter unmittelbar über das CAN-Protokoll oder über RS485
angesteuert wird, kann eine Überwachung dieser Kommunikationsstrecke über den Parameter
(P513) erfolgen. Nach Erhalt eines gültigen Telegramms, muss innerhalb der eingestellten Zeit
das nächste eintreffen. Andernfalls meldet der FU eine Störung und schaltet mit Fehlermeldung
E010 >Bus Time Out< ab.
Die Überwachung der Systembuskommunikation erfolgt umrichterseitig über den Parameter
(P120). Daher ist der Parameter (P513) üblicher Weise in Werkseinstellung {0.0} zu belassen.
Lediglich dann, wenn auch auf der Seite der Optionsbaugruppe detektierte Fehler (z.B.
Kommunikationsfehler auf der Feldbusebene) nicht zur Abschaltung des Antriebes führen
sollen, ist der Parameter (P513) auf die Einstellung {-,0,1} zu setzen.
0.0 =
Aus: Die Überwachung ist abgeschaltet.
-0.1 =
kein Fehler: Auch wenn die Busbaugruppe einen Fehler detektiert, führen dies
nicht zur Abschaltung des Frequenzumrichters.
0.1… =
An: Die Überwachung ist aktiviert.
Achtung: Wird in diesem Parameter trotzdem eine Einstellung vorgenommen, führt dies bei
Werten kleiner 0,6s, bedingt durch die fest definierte Systembus - Baudrate, zu einer Störung
am FU.
P514
CAN-Baudrate
(CAN-Baudrate (Systembus))
SK 2xxE
S
0 ... 7
{ 5 }**
Einstellung der Übertragungsrate (Übertragungsgeschwindigkeit) über die Systembus
Schnittstelle. Alle Busteilnehmer müssen die gleiche Baudrateneinstellung haben.
0 = 10kBaud
1 = 20kBaud
2 = 50kBaud
3 = 100kBaud
4 = 125kbaud
5 = 250kBaud**
6 = 500kBaud
7 = 1Mbaud *
*) ein gesicherter Betrieb ist nicht gewährleistet
**) für Kommunikation mit BUS-Baugruppe, Parameter unbedingt in Werkseinstellung
(250kBaud) belassen, da sonst keine Kommunikation möglich ist
P515
... [-01]
…
... [-03]
CAN-Adresse
(CAN-Adresse (Systembus))
SK 2xxE
S
0 ... 255 dez
{ alle 32 dez }
bzw. { alle 20 hex }
Einstellung der Systembus-Adresse.
… [-01] = Empfangsadresse für Systembus
… [-02] = Broadcast – Empfangsadresse für Systembus (Slave)
… [-03] = Broadcast – Sendeadresse für Systembus (Master)
HINWEIS: Sollen bis zu vier SK 200E miteinander über den Systembus verbunden werden, muss die
Adresse wie folgt eingestellt werden FU1 = 32, FU2 = 34, FU3 = 36, FU4 = 38.
Die Systembus-Adressen sollten über den DIP-Schalter 1/2 eingestellt werden (