NORD Drivesystems BU0290 Benutzerhandbuch
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5 PROFINET- Datenübertragung
BU 0290 DE-4312
technische Änderungen vorbehalten
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5.2.4.4 Beispiel Telegrammaufbau bei Parametrierung über PPO 1 oder PPO 2
Bei der Übertragung von Parameteraufträgen ist zu berücksichtigen, dass der Slave die Aufträge im Parame-
terkanal des Mastertelegramms nicht unmittelbar beantwortet, sondern dass eine positive Beantwortung sich
um einen oder mehrere Kommunikationszyklen verzögern kann. Der Master muss daher den gewünschten
Auftrag solange wiederholen, bis die entsprechende Slave- Antwort empfangen worden ist. Es sind der PPO-
Typ 1 oder PPO-Typ 2 zu wählen.
Der P
arameter (P102) „Hochlaufzeit“ (PNU = 102
dez
/ 66
hex
) soll im Parametersatz 3 auf den Wert 10sec einge-
stellt werden. (Es wird nur der PKW-Kanal betrachtet.)
Da die Hochlaufzeit eine Umrichterinterne Auflösung von 0.01sec hat, muss für 10sec ein Parameterwert von
10 / 0.01 = 1000 (3E8
hex
) übertragen werden.
Vorgehensweise:
1)
Auftragskennung festlegen („Parameterwert ändern (Array Wort)“ → AK = 7)
2) Parameter auswählen (P 102
dez
= P 66
hex
)
3) Parametersatz 3 wählen (IND = 02)
4) Parameterwert einstellen (1000
dez
/ 3E8
hex
)
5) Antworttelegramm prüfen (positiv bei Array Wort = 4)
Das Telegramm setzt sich in hexadezimaler Schreibweise wie folgt zusammen:
Wort
1
2
3
4
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
Bez.
PKE
PKE
IND
IND
PWE PWE PWE PWE
Wert
70
66
02
00
00
00
03
E8
Wenn der Auftrag vom Umrichter vollständig bearbeitet wurde, antwortet er (hexadezimal) mit:
Wort
1
2
3
4
Byte
3
4
5
6
7
8
9
10
Bez.
PKE
PKE
IND
IND
PWE PWE PWE PWE
Wert
40
66
02
00
00
00
03
E8
ACHTUNG
Werden Parameteränderungen durchgeführt (d.h. Anforderung über PKW-Bereich durch
Steuerungsmaster) ist darauf zu achten, dass die maximale Anzahl der zulässigen
Schreibzyklen auf das EEPROM des Frequenzumrichters (100.000 Zyklen) nicht überschrit-
ten wird. D. h. ein dauerhaftes zyklisches Schreiben ist zu unterbinden.
Bei bestimmten Anwendungen ist es ausreichend, wenn die Werte nur in den RAM-Speicher
des Frequenzumrichters abgelegt werden. Die entsprechende Einstellung erfolgt über den
Parameter (P560) „Speichern im EEPROM“.