Erklärungen zum regelverhalten – WIKA CS4L Benutzerhandbuch
Seite 37
Betriebsanleitung Temperaturregler CS4H / CS4L
V1.2
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07/2006
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Die Kontroll-LEDs für die Alarme A1 und A2 leuchten, wenn der jeweilige Alarm EIN ist und sind erloschen,
wenn der Alarm AUS ist.
7.6 SV1/SV2 externe Anwahl
Ist eine serielle Schnittstelle vorhanden, steht diese Funktion nicht zur Verfügung.
8. Erklärungen zum Regelverhalten
8.1 PID
(1) Proportionalband (P)
Der P-Anteil verändert die Stellgröße in Abhängigkeit von der Abweichung des Istwertes vom Sollwert.
Das Proportionalband stellt ein „Band“ um den Sollwert dar.
Befindet sich der Istwert innerhalb des Proportionalbandes, wird die Stellgröße entsprechend der
Abweichung vom Istwert zum Sollwert ausgegeben (getaktet bei Ausgang Relais und Logikpegel, bei
Ausgang Stromsignal Werte im Bereich 4 mA < MV < 20 mA).
Liegt der Istwert außerhalb dieses Bandes, wird die maximale bzw. minimale Stellgröße (maximale bzw.
minimale Leistung) ausgegeben.
Ein Vergößern des Proportionalbandes bewirkt einen stabileren Einschwingvorgang, verlangsamt aber
auch die Regelung. Wenn das Proportionalband verkleinert wird, erhält man eine schnellere Regelung
und auch kleine Störungen werden schnell ausgeregelt.
Wird das Proportionalband jedoch zu klein gewählt, führt dies zu ungedämpften Schwingungen des
Istwertes (sog. Nachlaufeffekt).
Bei der Einstellung Proportionalband „0“ erhält man ein ON/OFF-Regelverhalten.
Sobald die Regelgröße einen stabilen Wert im Bereich des Sollwertes annimmt und ein konstanter
Istwert gehalten wird, erhält man den am besten geeigneten Wert durch schrittweise Einengung des
Proportionalbandes unter ständiger Beobachtung des Regelergebnisses.
(2) Integralzeit (I)
Der sogenannte I-Anteil reagiert auf die zeitliche Dauer der Regelabweichung und beseitigt bleibende
Regelabweichungen (Offset).
Die Integralzeit wird auch als Nachstellzeit T
n
bezeichnet.
Wenn die Integralzeit verringert wird (I-Anteil wird vergrößert), verkürzt sich die Zeit bis zum Erreichen
des Sollwertes. Bei einer zu kleinen Integralzeit kann es jedoch zu Schwingungen und zu einem
instabilen Regelergebnis kommen. Eine große Integralzeit (kleiner I-Anteil) bedeutet einen geringen
Einfluss des I-Anteils und verlangsamt das Ausregeln von Störungen.
AUS
EIN
Hoch-/Tiefalarm mit Standby
Sollwert
Alarm-
wert
Alarm-
verhalten
Alarm-
ausgang
Hysterese
Alarm-
wert
SV1
SV1/SV2
externe
Anwahl
14
17
14
17
SV2
SV1
SV2
SV1
SV2
EIN
AUS
AUS
EIN
LED
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: Alarm ist EIN
: Standby-Betrieb
: Alarm ist EIN oder AUS
: Alarm ist AUS