Baumer GK473 Benutzerhandbuch
Seite 11
Handbuch_GK473_Profibus_DE.doc 11/16
Baumer IVO GmbH & Co. KG
04.05.11
Villingen-Schwenningen,
Germany
5.3.2. Broadcast-Befehle
Die SPA können wegen des Buskonflikts auf der RS485-Schnittstelle generell nicht auf Broadcast-
Befehle antworten, also solche Befehle, die gleichzeitig an alle SPA adressiert sind (an Adresse 99,
83h). Ersatzweise sendet das Gateway eine Antwort an den DP-Master, dessen Format im Beispiel
unten dargestellt ist. Die Antwort wiederholt nur die Broadcast-Adresse (99) und den Befehlscode. Sie
bestätigt nur, dass der Broadcast-Befehl über die RS485-Schnittstelle an alle SPA gesendet wurde.
Sie bestätigt nicht, dass der Befehl von allen SPA akzeptiert und ausgeführt wurde.
Beispiel: Broadcast-Befehl „i“ programmiert alle SPA auf die Längeneinheit „mm“.
Zhl Adr Cmd
Daten
Senden
zz
83h 69h 30h 00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h 00h 00h 00h
00h
Zhl Adr Cmd
Daten
Antwort
zz
83h 69h 00h 00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h 00h 00h 00h
00h
5.3.3. Schnittstellendokumentation
Die Schnittstelle zu den Spindelpositionsanzeigen wird vollständig durch die jeweilige
Schnittstellenbeschreibung(en) der SPA dokumentiert. Die Schnittstellenbeschreibung ist zum
Erstellen einer Applikation für das Gateway unbedingt erforderlich.
5.4. Automatische Gateway Funktionen
5.4.1. Automatische Erkennung der SPA
Nach dem Einschalten scannt das Gateway selbsttätig alle Spindelpositionsanzeigen-(SPA) Adressen ab und legt die
gefundenen SPA im internen Speicher ab. Die Adressen aller angeschlossenen SPA können anschließend mit
einem Sonderbefehl gesammelt über den Profibus eingelesen werden.
Diese Funktion geht davon aus, dass alle SPA vor oder zusammen mit dem Gateway eingeschaltet
werden. Eine verlässliche Information über die angeschlossenen SPA steht zum Beginn der Profibus-
Kommunikation zur Verfügung.
5.4.2. Ständige Abfrage aller angeschlossenen SPA (Scannen)
Während des Betriebs scannt das Gateway selbsttätig alle angeschlossenen SPA ab und prüft, ob sie
„in Position“ sind oder einen Fehler melden Diese Informationen können bei Bedarf mit einem
Sonderbefehl gesammelt über den Profibus eingelesen werden.
Diese Funktion ist bei der Projektierung (GSD-Datei) wählbar und kann auch danach über einen
Zusatzbefehl ein- oder ausgeschaltet werden.
5.5. Profibus
Zusatzbefehle
Zur direkten Kommunikation mit dem Gateway ohne unmittelbare Beteiligung von SPA, dient eine
eigene Klasse von Befehlen. Alle diese Befehle haben den Code „@“, gefolgt von einem Sub-Code,
der die Funktion näher definiert.
Die Gesamtlänge von Befehl und Antwort ist wegen der konstanten Profibus-Übertragungslänge
immer 16.
Der Parameter „Adresse“ (Adr) dient nur dem Erhalt der Standard-Befehlsstruktur, sein Wert ist immer
20h einzutragen. Unbenutzte Bytes am Ende einer Message sind immer = 00h zu setzen. Hieran kann
der Profibus-Master und das Gateway die Länge der Message erkennen.
Legende verwendeter Kurzbezeichnungen. Alle Zahlen haben einen Offset von 20h.
Zhl
Zählbyte (Wert zz)
Adr
Geräteadresse der SPA, einschließlich Offset 20h
Cmd
Command (Befehlscode)
SCmd
Sub-Command (Unter-Befehlscode)
BNr
Block-Nummer, einschließlich Offset 20h
Anz
Anzahl (von SPA) einschließlich Offset 20h
Daten
Daten, die gesendet oder empfangen werden
Rsvd
Reserviertes Byte