BECKHOFF AX5000 1,5 A - 40 A Benutzerhandbuch
Seite 4
1 Vorwort
BECKHOFF
Drive Technology
4
Version: 4.6
AX5000
4.7
Übersicht der Stecker / Klemmstellen .............................................................. 23
4.7.1
X01 – Weitspannungseingang ......................................................................... 23
4.7.2
X02 – DC Link / Zwischenkreis - (AX5101 - AX5125 und AX520x) .................. 23
4.7.3
X02 – DC Link / Zwischenkreis - (nur AX5140) ................................................ 23
4.7.4
X03 – 24 V
DC
Versorgung ................................................................................ 23
4.7.5
X04, X05 – EtherCAT Anbindung ..................................................................... 24
4.7.6
X06 – Digitale I/O’s .......................................................................................... 24
4.7.7
X11 (Kanal A) , X21 (Kanal B) – Feedback, hochauflösend ............................. 25
4.7.8
X12 (Kanal A) , X22 (Kanal B) – Resolver / Hall .............................................. 25
4.7.9
X13 (Kanal A) , X23 (Kanal B) – Motoranschluss (Leistung) ............................ 26
4.7.10
X13 – Motoranschluss (Leistung – nur AX5140) .............................................. 26
4.7.11
X14 (Kanal A) , X24 (Kanal B) – Motorbremse, Thermoschutz, OCT .............. 26
4.7.12
X07 – Interner und externer Bremswiderstand (nur AX5140) ........................... 27
4.8
Abmessungen .................................................................................................. 28
5
Installation .......................................................................................................... 30
5.1
Mechanische Installation .................................................................................. 30
5.1.1
Montage im Schaltschrank ............................................................................... 30
5.1.1.1
Montagebeispiel – AX5101-AX5112 und AX5201-AX5206 .............................. 31
5.1.1.2
Montagebeispiel – AX5118, AX5125 und AX5140 ........................................... 31
5.2
Elektrische Installation...................................................................................... 32
5.2.1
Leistungsanschluss an das Versorgungsnetz (X01) ........................................ 33
5.2.1.1
Externe Absicherung der Einzelgeräte, CE-Konform ....................................... 33
5.2.1.2
Interne Absicherung, CE-konform .................................................................... 33
5.2.1.3
Externe Absicherung, UL-konform ................................................................... 34
5.2.1.4
Interne Absicherung, UL-konform .................................................................... 35
5.2.1.5
Externe Absicherung im Antriebsverbund ........................................................ 35
5.2.2
24 V
DC
– Anschluss an das Versorgungsnetz (X03) ......................................... 36
5.2.3
Anschluss mehrerer Servoverstärker zu einem Antriebsverbund ..................... 36
5.2.3.1
Anschlussbeispiel – Modul AX5901 und AX5911 (AX-Bridge) ......................... 37
5.2.3.2
Anschlussbeispiel – Reihenverdrahtung ohne AX-Bridge ................................ 38
5.2.4
UL – Antriebsverbund, Konfigurationsbeispiel .................................................. 39
5.2.5
Anschlussbild AX5101 - AX5112 und AX520x ................................................. 40
5.2.6
Anschlussbild AX5118, AX5125 und AX5140 .................................................. 41
5.3
Motoren und Leitungen .................................................................................... 42
6
Wichtige Informationen zur Inbetriebnahme ................................................... 43
7
Projektierung – Wichtige Infos ......................................................................... 44
7.1
Auslegung des Antriebsstrangs ........................................................................ 44
7.1.1
Regelungsgüte, Massenträgheitsverhältnis und Lastanbindung ...................... 44
7.2
Energiemanagement ........................................................................................ 44
7.3
EMV, Erdung, Schirmanbindung und Potential ................................................ 45
7.4
Schaltschrank ................................................................................................... 45
8
Anhang ............................................................................................................... 46
8.1
Support und Service ......................................................................................... 46
8.1.1
Beckhoff Support .............................................................................................. 46
8.1.2
Beckhoff Service .............................................................................................. 46
8.2
Beckhoff Firmenzentrale .................................................................................. 46