1 aufbau der motoren, 2 allgemeine technische daten, 6 technische beschreibung – BECKHOFF AM3100 Benutzerhandbuch
Seite 12
6 Technische Beschreibung
Drive Technology
12 Version:
1.4
AM3100
6 Technische
Beschreibung
6.1
Aufbau der Motoren
Die Synchron-Servomotoren der Serie AM3100 sind bürstenlose Drehstrommotoren für hochwertige Servo-
Applikationen. In Verbindung mit unserer digitalen Servoklemme eignen sie sich besonders für
Positionieraufgaben bei Industrierobotern, Werkzeugmaschinen, Stellantriebe usw. mit hohen Ansprüchen an
Dynamik und Standfestigkeit.
Die Servomotoren besitzen Permanentmagneten im Rotor. Das moderne Neodym-Magnetmaterial trägt
wesentlich dazu bei, dass diese Motoren hochdynamisch gefahren werden können. Im Stator ist eine
dreiphasige Wicklung untergebracht, die durch die Servoklemme versorgt wird. Der Motor besitzt keine
Bürsten, die Kommutierung wird elektronisch in der Servoklemme vorgenommen.
Die Motoren haben als Rückführeinheit standardmäßig einen Resolver eingebaut. Die Beckhoff Servoklemmen
werten die Resolverstellung des Rotors aus und speisen die Motoren mit Sinusströmen.
Sie erhalten die Motoren mit oder ohne eingebaute, spielfreie Haltebremse. Eine Nachrüstung der Bremse ist
nicht möglich.
Die Standard-Motoren sind mattschwarz (ähnlich RAL 9005) lackiert, eine Beständigkeit gegen Lösungsmittel
(Tri, Verdünnung o.ä.) besteht nicht.
6.2
Allgemeine technische Daten
Klimaklasse
2K3 nach EN 50178
Umgebungstemperatur
(bei Nenndaten)
0 - +40°C bei Aufstellhöhe bis 1000m über NN
Sprechen Sie bei Umgebungstemperaturen über 40°C und bei
gekapseltem Einbau der Motoren unbedingt mit unserer
Applikationsabteilung.
Zulässige Luftfeuchte
(bei Nenndaten)
95% relative Feuchte, nicht betauend
Leistungsreduzierung
(Ströme und Momente)
Bei Aufstellhöhen über 1000m über NN und 40°C
6% bei 2000m über NN
17% bei 3000m über NN
30% bei 4000m über NN
55% bei 5000m über NN
Keine Leistungsreduzierung bei Aufstellhöhen über 1000m über NN und
einer Temperaturreduzierung um 10K / 1000m
Kugellager-Lebensdauer
≥20.000 Betriebsstunden
Technische Daten
→
siehe Kapitel 10
Lagerungs- und
Transportdaten
→
siehe Kapitel 4