1 wichtige hinweise, 8 elektrische installation – BECKHOFF AM3100 Benutzerhandbuch
Seite 17
Drive Technology
8 Elektrische Installation
AM3100 Version:
1.4
17
8 Elektrische
Installation
8.1 Wichtige
Hinweise
WARNUNG
Akute Verletzungsgefahr durch Stromschlag!
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Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung dürfen die Motoren verdrahten.
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Prüfen Sie die Zuordnung von Servoklemme und Motor. Vergleichen Sie Nennspannung und
Nennstrom der Geräte.
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Installieren Sie die Motoren immer im spannungsfreien Zustand, d.h. keine der
Betriebsspannungen eines anzuschließenden Gerätes darf eingeschaltet sein. Sorgen Sie
für eine sichere Freischaltung des Schaltschrankes (Sperre, Warnschilder etc.). Erst bei der
Inbetriebnahme werden die einzelnen Spannungen eingeschaltet.
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Lösen Sie die elektrischen Anschlüsse der Motoren nie unter Spannung. Steuer- und
Leistungsanschlüsse können Spannung führen, auch wenn sich der Motor nicht dreht.
Achtung
Störungsfreier Betrieb
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Achten Sie auf einwandfreie Erdung von Servoklemme und Motor. EMV-gerechte
Abschirmung und Erdung siehe weiter unten. Erden Sie Montageplatte und Motorgehäuse.
Hinweise zur Anschlusstechnik finden Sie in Kapitel 8.2.3
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Verlegen Sie Leistungs- und Steuerkabel möglichst getrennt (Abstand > 20 cm). Die
elektromagnetische Verträglichkeit des Systems wird so verbessert. Bei Verwendung eines
Motorleistungskabels mit integrierten Bremssteueradern müssen die Bremssteueradern
abgeschirmt sein. Der Schirm muss beidseitig aufgelegt werden (siehe unten).
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Verdrahtung:
Resolver anschließen
Motorleitungen anschließen
Abschirmungen beidseitig auf Schirmklemmen bzw. EMV-Stecker
Motor-Haltebremse anschließen
Achtung
HF-Störungen
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Das Masse-Zeichen , das Sie in allen Anschlussplänen finden, deutet an, dass Sie für
eine möglichst großflächige, elektrisch leitende Verbindung zwischen dem gekennzeichneten
Gerät und der Montageplatte in Ihrem Schaltschrank sorgen müssen. Diese Verbindung soll
die Ableitung von HF-Störungen ermöglichen und ist nicht zu verwechseln mit dem PE-
Zeichen (Schutzmaßnahme nach EN 60204).
Beachten Sie auch die Hinweise in den Anschlussplänen in Kapitel 8.2.2