1 wichtige hinweise, 8 elektrische installation, 7 mechanische installation – BECKHOFF AM3100 Benutzerhandbuch

Seite 16: Drive technology

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7 Mechanische Installation

Drive Technology

16 Version:

1.4

AM3100

7 Mechanische

Installation

7.1 Wichtige

Hinweise

Achtung

Zerstörung der Motoren

Schützen Sie die Motoren vor unzulässiger Beanspruchung. Insbesondere dürfen bei
Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und /

oder Isolationsabstände

verändert werden.

Der Einbauort muss frei von leitfähigen und aggressiven Stoffen sein. Beachten Sie bei V3-
Montage (Wellenende nach oben), dass keine Flüssigkeit in die Lager

eindringen darf. Bei

gekapseltem Einbau sollten Sie zunächst mit unserer Applikationsabteilung Rücksprache
nehmen.

Stellen Sie die ungehinderte Belüftung der Motoren sicher und beachten Sie die zulässige
Umgebungs- und Flanschtemperatur. Bei Umgebungstemperaturen über 40°C sollten Sie
zunächst mit unserer Applikationsabteilung Rücksprache nehmen.

Servomotoren sind Präzisionsgeräte. Insbesondere Flansch und Welle sind bei Lagerung
und Einbau gefährdet. Benutzen Sie zum Aufziehen von Kupplungen, Zahnrädern oder
Riemenscheiben

unbedingt das vorgesehene Anzugsgewinde in der Motorwelle und

erwärmen Sie, sofern möglich, die Abtriebselemente. Schläge oder Gewaltanwendung
führen zur Schädigung

von Kugellagern und Welle.

Verwenden Sie nach Möglichkeit nur spielfreie, reibschlüssige Spannzangen oder
Kupplungen.

Achten Sie auf korrektes Ausrichten der Kupplung. Ein Versatz führt zu

unzulässigen

Vibrationen und zur Zerstörung von Kugellagern und Kupplung.

Beachten Sie bei Anwendung von Zahnriemen unbedingt die zulässigen Radialkräfte. Zu

hohe Radialbelastung der Welle verkürzt die Lebensdauer des Motors erheblich.

Vermeiden Sie möglichst eine axiale Belastung der Motorwelle. Eine axiale Belastung
verkürzt

die Lebensdauer des Motors erheblich.

Vermeiden Sie unter allen Umständen eine mechanisch überbestimmte Lagerung der
Motorwelle

durch starre Kupplung und externe Zusatzlagerung (z.B. im Getriebe).

Beachten Sie die Motorpolzahl und die Resolverpolzahl und stellen Sie bei der verwendeten
Servoklemme die Polzahlen unbedingt korrekt ein. Eine falsche Einstellung kann besonders
bei kleinen Motoren zur Zerstörung führen.

Prüfen Sie die Einhaltung der zulässigen Radial- und Axialbelastungen F

R

und F

A

. Bei

Verwendung eines Zahnriemen-Antriebs ergibt sich der minimal zulässige Durchmesser

des

Ritzels z.B. nach der Gleichung:

2

0

min

x

F

M

d

R

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