BECKHOFF AM3100 - Handbuch (Seite 14)

6 Technische Beschreibung Drive Technology
14 Version: 1.4 AM3100
6.3.6 Schwinggüte
Die Motoren sind in Schwinggüte A nach DIN EN 60034-14 ausgeführt. Das bedeutet für einen
Drehzahlbereich von 600-3600 U/min und einer Achshöhe zwischen 56-132mm eine zul. Schwingstärke von
1,6mm/s als Effektivwert.
Drehzahl [U/min] Max. rel. Schwingweg [µm] Max. Run-out [µm]
<= 1800 1,9 µm 8 µm
> 1800 1,9 µm 8 µm
6.3.7 Anschlusstechnik
Die Motoren sind mit geraden Steckern an Kabelenden für die Leistungsversorgung und die Feedbacksignale
ausgerüstet.
Die Gegenstecker gehören nicht zum Lieferumfang. Feedback- und Leistungsleitungen bieten wir Ihnen fertig
konfektioniert an. Hinweise zu den Leitungsmaterialien finden Sie in Kapitel 8.2.
6.3.8 Rückführeinheit
Standard Resolver Zweipolig, Hohlwelle
Hinweis
Motorlänge
Die Motorlänge hängt u.a. von der eingebauten Rückführeinheit ab. Ein nachträglicher Umbau
ist nicht möglich.
6.3.9 Haltebremse
WARNING
Akute Verletzungsgefahr!
Die Haltebremse ist nicht personell sicher. Ist die Bremse gelöst, kann sich der Rotor ohne
Restmoment bewegen!
Die Motoren der Baureihe AM3100 sind wahlweise mit eingebauter Haltebremse erhältlich. Die
Permanentmagnetbremse blockiert im spannungslosen Zustand den Rotor. Die Haltebremsen sind als
Stillstandsbremsen ausgelegt und für dauernde, betriebsmäßige Abbremsvorgänge ungeeignet.
Die Haltebremsen können direkt von der Servoklemme angesteuert werden (nicht personell sicher!).
Hinweis
Motorlänge
Die Motorlänge hängt u.a. von der eingebauten Haltebremse ab. Ein nachträglicher Einbau ist
nicht möglich.