BECKHOFF AM3100 - Handbuch (Seite 23)

Drive Technology 9 Inbetriebnahme
AM3100 Version: 1.4 23
9 Inbetriebnahme
9.1 Wichtige Hinweise
WARNUNG
Akute Verletzungsgefahr!
• Die Montage und Inbetriebnahme darf nur durch gut ausgebildetes, qualifiziertes
Fachpersonal mit Kenntnissen der Elektrotechnik und der Antriebstechnik durchgeführt
werden.
• Die Oberflächentemperatur des Motors kann im Betrieb 100°C überschreiten. Prüfen
(messen) Sie die Temperatur des Motors. Warten Sie, bis der Motor auf 40°C abgekühlt ist,
bevor
Sie ihn berühren.
• Stellen Sie sicher, dass auch bei ungewollter Bewegung des Motors keine maschinelle oder
personelle Gefährdung eintreten kann.
9.2
Leitfaden für die Inbetriebnahme
Das Vorgehen bei der Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrieben.
Je nach Einsatz der Geräte kann auch ein anderes Vorgehen sinnvoll und erforderlich sein.
• Prüfen Sie Montage und Ausrichtung des Motors.
• Prüfen Sie die Abtriebselemente (Kupplung, Getriebe, Riemenscheibe) auf festen Sitz und korrekte
Einstellung (zulässige Radial- und Axialkräfte beachten).
• Prüfen Sie die Verdrahtung und Anschlüsse an Motor und Servoklemme. Achten Sie auf ordnungsgemäße
Erdung.
• Prüfen Sie die Funktion der Haltebremse, sofern vorhanden. (24V anlegen, Bremse muss lüften).
• Prüfen Sie, ob sich der Rotor des Motors frei drehen lässt (eventuell vorhandene Bremse vorher lüften).
Achten Sie auf Schleifgeräusche.
• Prüfen Sie, ob alle erforderlichen Berührungsschutz-Maßnahmen für bewegte und spannungsführende Teile
getroffen wurden.
• Führen Sie weitere für Ihre Anlage spezifische und notwendige Prüfungen durch.
• Nehmen Sie nun entsprechend der Inbetriebnahmeanweisung der Servoklemme den Motor in Betrieb.
9.3 Beseitigung von Störungen
Die folgende Tabelle beschreibt nur eine Auswahl an Störungen. Abhängig von den Bedingungen in Ihrer
Anlage können vielfältige Ursachen für die auftretende Störung verantwortlich sein. Beschrieben werden
vorwiegend die Fehlerursachen, die den Motor direkt betreffen. Auftretende Auffälligkeiten im Regelverhalten
haben meist ihre Ursache in fehlerhafter Parametrierung des Servoverstärkers. Informieren Sie sich hierzu in
der Dokumentation zur Servoklemme.
Unsere Applikationsabteilung hilft Ihnen bei Problemen weiter.
Fehler Mögliche Fehlerursachen Maßnahmen zur Beseitigung
der Fehlerursachen
Motor dreht nicht • Servo-Klemme nicht
freigegeben
• Motorphasen vertauscht
• Bremse ist nicht gelöst
• Antrieb ist mechanisch
blockiert
• Servo-Klemme freigeben
• Motorphasen korrekt auflegen
• Bremsenansteuerung prüfen
• Mechanik prüfen
Motor geht durch • Motorphasen vertauscht • Motorphasen korrekt auflegen