BECKHOFF AM8100 - Handbuch (Seite 17)

Technische Beschreibung
Die Gegenstecker gehören nicht zum Lieferumfang. Feedbackleitungen (nur Resolver) und
Leistungsleitungen bieten wir Ihnen fertig konfektioniert an.
6.3.9 Feedback­System
Feedback­System Pulse pro Umdrehung Systemgenauigkeit Bemerkung
Resolver 16384 ± 600 Winkelsek. ca. 0,17° Standard
OCT 128 SinCos
(Multiturn) 33554432 ± 120 Winkelsek. ca. 0,03° Option
Hinweis
Feedbacktausch
Das eingebaute Feedback­System kann nachträglich nur durch das gleiche ersetzt werden.
Ein nachträglicher Wechsel ist nicht möglich.
6.3.10 Haltebremse
WARNUNG
Akute Verletzungsgefahr!
Die Haltebremse ist nicht personell sicher. Ist die Bremse gelöst, kann sich der Rotor ohne
Restmoment bewegen!
Die Motoren sind wahlweise mit eingebauter Haltebremse erhältlich. Die spielfreie Permanentmagnetbremse
blockiert im spannungslosen Zustand den Rotor. Die Haltebremsen sind als Stillstandsbremsen
ausgelegt und für dauernde, betriebsmäßige Abbremsvorgänge ungeeignet.
Die Haltebremsen können direkt von der Servoklemme angesteuert werden (nicht personell sicher!). Das
Abschalten der Bremsenspannung erfolgt dann in der Servoklemme — eine zusätzliche Beschaltung ist
nicht erforderlich.
Wird die Haltebremse nicht von der Servoklemme direkt angesteuert, muss eine zusätzliche Beschaltung
(z.B. Varistor) vorgenommen werden. Sprechen Sie hierzu mit unserer Applikationsabteilung.
Die maximale Anzahl der Bremszyklen beträgt 10 Millionen.
Hinweis
Motorlänge
Die Motorlänge hängt u.a. von einer eingebauten Haltebremse ab. Ein nachträglicher Ein­
bau ist nicht möglich.
6.3.11 Polzahlen
Motor Polzahl
AM811x 6
AM812x 6
AM813x 8
Synchron Servomotor AM8100 17 Version 1.1