BECKHOFF AM8100 Benutzerhandbuch
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Inbetriebnahme
Fehler
Mögliche Fehlerursachen
Maßnahmen zur Beseitigung der
Fehlerursachen
Motor dreht nicht
Servoklemme nicht freigegeben
Sollwertleitung unterbrochen
Motorphasen vertauscht
Bremse ist nicht gelöst
Antrieb ist mechanisch blockiert
ENABLESignal anlegen
Sollwertleitung prüfen
Motorphasen korrekt auflegen
Bremsenansteuerung prüfen
Mechanik prüfen
Motor geht durch
Motorphasen vertauscht
Motorphasen korrekt auflegen
Motor schwingt
Abschirmung Feedbackleitung
unterbrochen
Verstärkung zu groß
Feedbackleitung erneuern
Motordefaultwerte verwenden
Fehlermeldung Bremse
Kurzschluss in der
Spannungszuleitung der
Motorhaltebremse
Spannung zu niedrig
defekte Motorhaltebremse
Kurzschluss beseitigen
Spannung erhöhen
Motor tauschen
Fehlermeldung Endstufenfehler
Motorleitung hat einen Kurzoder
Erdschluss
Motor hat einen Kurz oder
Erdschluss
Motorleitung tauschen
Motor tauschen
Fehlermeldung Feedback
Stecker ist nicht richtig aufgesteckt
Leitung ist unterbrochen,
gequetscht o.ä.
Interner Fehler
Steckverbindung überprüfen
Leitungen überprüfen
Auslesen der Fehlermeldungen
vom OCTFeedback
Bremswirkung nicht vorhanden
Gefordertes Haltemoment zu hoch
Bremse defekt
Auslegung überprüfen
Motor tauschen
Synchron Servomotor AM8100
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Version 1.1