BECKHOFF AM8100 - Handbuch (Seite 32)

Technische Daten
10.3 AM813x
Elektrische Daten Symbol
[Einheit] AM8131 AM8131 an
EL7201
Stillstandsdrehmoment M
0
[Nm] 1,35 0,80
Stillstandsstrom I
orms
[A] 5,0 2,8
Max. mech. Drehzahl N
max
[min ­1 ] 10000 10000
Max. Netzspannung U
N
[V
DC
] 50 50
U
N
= 24 VDC Nenndrehzahl N
n
[min ­1 ] 200 400
Nenndrehmoment M
n
[Nm] 1,35 0,80
Nennleistung P
n
[W] 28 34
U
N
= 48 VDC Nenndrehzahl N
n
[min ­1 ] 1000 1200
Nenndrehmoment M
n
[Nm] 1,35 0,80
Nennleistung P
n
[W] 140 100
Spitzenstrom I
0max
[A] 27,8 5,66
Spitzendrehmoment M
0max
[Nm] 6,07 1,76
Drehmomentkonstante K
Trms
[Nm/A] 0,27 0,28
Spannungskonstante K
Erms
[mVmin] 19 19
Wicklungswiderstand R20 [Ω] 1,95 1,95
Wicklungsinduktivität L [mH] 6,1 6,1
* Bemessungsflansch Aluminium 230 mm x 130 mm x 10 mm
Einbau eines Wellendichtrings führt zu einer Reduktion der Nenndaten.
Mechanische Daten Symbol [Ein­
heit] AM8131
Rotorträgheitsmoment (ohne Bremse) J [kgcm 2 ] 0,462
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) J [kgcm 2 ] 0,541
Polzahl 8
Statisches Reibmoment M
R
[Nm] 0,009
Thermische Zeitkonstante t
TH
[min] 24
Gewicht (ohne Bremse) G [kg] 1,80
Gewicht (mit Bremse) G [kg] 2,20
Zulässige Radialkraft am Wellenende F
R
[N] Siehe 10.3.2
Zulässige Axialkraft F
A
[N]
Daten der optionalen Bremse
Daten Symbol [Ein­
heit] AM813x
Haltemoment bei 120°C M
BR
[Nm] 2,0
Anschlussspannung U
BR
[V
DC
] 24 +6 ­10 %
Elektrische Leistung P
BR
[W] 11
Strom I
on
[A] 0,33
Lüftverzögerungszeit t
BRH
[ms] 25
Einfallverzögerungszeit t
BRL
[ms] 8
Synchron Servomotor AM8100 32 Version 1.1