BECKHOFF AM8100 - Handbuch (Seite 27)

Technische Daten
10 Technische Daten
Alle Angaben, mit Ausnahme der Spannungskonstante, beziehen sich auf 40 °C Umgebungstemperatur und
100 K Wicklungsübertemperatur. Die Daten können eine Toleranz von +/­ 10% aufweisen.
Beim Anbau eines Getriebes kann eine Leistungsreduzierung um bis zu 20% auftreten. Diese
Leistungsreduzierung ist thermisch bedingt, weil am Flansch des Motors, der zur Wärmeabfuhr dient, ein
sich erwärmendes Getriebe angebaut wird.
Begriffsdefinitionen
Stillstandsdrehmoment M0 [Nm]
Das Stillstandsdrehmoment kann bei Drehzahl n<100 min­1 und Nenn­Umgebungsbedingungen unbegrenzt
lange abgegeben werden.
Nenndrehmoment Mn [Nm]
Das Nenndrehmoment wird abgegeben, wenn der Motor bei Nenndrehzahl Nennstrom aufnimmt.
Das Nenndrehmoment kann im Dauerbetrieb (S1) bei Nenndrehzahl unbegrenzt lange abgegeben werden.
Nenndrehzahl nn [U/min]
Bei der Nenndrehzahl gibt ein Motor das Nenndrehmoment und somit die Nennleistung ab. Die
Nenndrehzahl ist abhängig von der Versorgungsspannung und nachfolgend exemplarisch für die
Versorgungsspannungen 24 und 48 VDC angegeben. Die Versorgungsspannungen sind jeweils ohne
Toleranzen angegeben.
Stillstandsstrom I0rms [A]
Der Stillstandsstrom ist der Sinus­Effektiv­Stromwert, den der Motor bei n<100 min­1 aufnimmt, um das
Stillstandsdrehmoment abgeben zu können.
Spitzenstrom (Impulsstrom) I0max [A]
Der Spitzenstrom (Sinus­Effektivwert) entspricht ca. dem 5­fachen Stillstandsstrom. Der konfigurierte
Spitzenstrom der verwendeten Servoklemme muss kleiner sein.
Drehmomentkonstante KTrms [Nm/A]
Die Drehmomentkonstante gibt an, wie viel Drehmoment in Nm der Motor mit Stillstandsstrom erzeugt. Es
gilt M
0
=I
0
x K
T
Spannungskonstante KErms [mVmin]
Die Spannungskonstante gibt bei 20 °C die auf 1000U/min bezogene induzierte Motor EMK als Sinus­
Effektivwert zwischen zwei Klemmen an.
Rotorträgheitsmoment J [kgcm²]
Die Konstante J ist ein Maß für das Beschleunigungsvermögen des Motors. Mit I
0
ergibt sich z.B. die
Beschleunigungszeit t
b
von 0 bis 3000 min­1 nach folgender Formel:
mit M
0
in Nm und J in kgcm 2
Thermische Zeitkonstante tTH [min]
Die Konstante t
TH
gibt die Erwärmungszeit des kalten Motors bei Belastung mit I
0
bis zum Erreichen von 0,63
x 100 Kelvin Übertemperatur an.
Bei Belastung mit Spitzenstrom erfolgt die Erwärmung in wesentlich kürzerer Zeit.
Lüftungsverzögerungszeit tBRH [ms] / Einfallverzögerungszeit tBRL [ms] der Bremse
Die Konstanten geben die Reaktionszeiten der Haltebremse bei Betrieb mit Nennspannung an der
Servoklemme an.
Synchron Servomotor AM8100 27 Version 1.1