1 am811x, Technische daten, Daten der optionalen bremse – BECKHOFF AM8100 Benutzerhandbuch
Seite 28
Technische Daten
10.1
AM811x
Elektrische Daten
Symbol
[Einheit]
AM8111
AM8112
AM8113
Stillstandsdrehmoment
M
0
[Nm]
0,20
0,38
0,52
Stillstandsstrom
I
orms
[A]
2,85
4,7
4,8
Max. mech. Drehzahl
N
max
[min
1
]
10000
Max. Netzspannung
U
N
[V
DC
]
50
U
N
= 24 VDC
Nenndrehzahl
N
n
[min
1
]
1700
1700
1200
Nenndrehmoment
M
n
[Nm]
0,20
0,38
0,52
Nennleistung
P
n
[W]
36
68
65
U
N
= 48 VDC
Nenndrehzahl
N
n
[min
1
]
4000
4500
3000
Nenndrehmoment
M
n
[Nm]
0,19
0,36
0,50
Nennleistung
P
n
[W]
80
170
160
Spitzenstrom
I
0max
[A]
8,6
16,5
18,0
Spitzendrehmoment
M
0max
[Nm]
0,68
1,36
2,04
Drehmomentkonstante
K
Trms
[Nm/A]
0,070
0,080
0,108
Spannungskonstante
K
Erms
[mVmin]
5
5
7
Wicklungswiderstand
R20 [Ω]
2,30
1,20
1,38
Wicklungsinduktivität
L [mH]
1,50
0,79
0,97
* Bemessungsflansch Aluminium 130 mm x 230 mm x 10 mm
Mechanische Daten
Symbol [Ein
heit]
AM8111
AM8112
AM8113
Rotorträgheitsmoment (ohne Bremse)
J [kgcm
2
]
0,0294
0,0482
0,0670
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse)
J [kgcm
2
]
0,0521
0,0709
0,0897
Polzahl
6
6
6
Statisches Reibmoment
M
R
[Nm]
0,0009
0,0018
0,0027
Thermische Zeitkonstante
t
TH
[min]
9
9
10
Gewicht (ohne Bremse)
G [kg]
0,62
0,74
0,86
Gewicht (mit Bremse)
G [kg]
0,81
0,93
1,05
Zulässige Radialkraft am Wellenende
F
R
[N]
Siehe 10.1.2
Zulässige Axialkraft
F
A
[N]
Daten der optionalen Bremse
Daten
Symbol [Ein
heit]
AM811x
Haltemoment bei 120°C
M
BR
[Nm]
0,6
Anschlussspannung
U
BR
[V
DC
]
24 +6 10%
Elektrische Leistung
P
BR
[W]
10
Strom
I
on
[A]
0,3
Lüftverzögerungszeit
t
BRH
[ms]
14
Einfallverzögerungszeit
t
BRL
[ms]
8
Synchron Servomotor AM8100
28
Version 1.1