BECKHOFF AM8100 - Handbuch (Seite 25)

Inbetriebnahme
9 Inbetriebnahme
9.1 Wichtige Hinweise
GEFAHR
Akute Verletzungsgefahr!
• Die Montage und Inbetriebnahme darf nur durch gut ausgebildetes, qualifiziertes Fach­
personal mit Kenntnissen der Elektrotechnik und der Antriebstechnik durchgeführt wer­
den.
• Prüfen Sie, ob alle spannungsführenden Anschlussteile gegen Berührung sicher ge­
schützt sind.
• Lösen Sie die elektrischen Anschlüsse der Motoren nie unter Spannung.
• Die Oberflächentemperatur des Motors kann im Betrieb 100 °C überschreiten. Prüfen
(messen) Sie die Temperatur des Motors. Warten Sie, bis der Motor auf 40 °C abge­
kühlt ist, bevor Sie ihn berühren.
• Stellen Sie sicher, dass auch bei ungewollter Bewegung des Antriebs keine maschinel­
le oder personelle Gefährdung eintreten kann.
9.2 Leitfaden für die Inbetriebnahme
Das Vorgehen bei der Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrieben.
Je nach Einsatz der Geräte kann auch ein anderes Vorgehen sinnvoll und erforderlich sein.
• Prüfen Sie Montage und Ausrichtung des Motors.
• Prüfen Sie die Abtriebselemente (Kupplung, Getriebe, Riemenscheibe) auf festen Sitz und korrekte
Einstellung (zulässige Radial­ und Axialkräfte beachten).
• Prüfen Sie die Verdrahtung und Anschlüsse an Motor und Servoklemme. Achten Sie auf
ordnungsgemäße Erdung.
• Prüfen Sie die Funktion der Haltebremse, sofern vorhanden. (24 V
DC
anlegen, Bremse muss lüften).
• Prüfen Sie, ob sich der Rotor des Motors frei drehen lässt (eventuell vorhandene Bremse vorher
lüften). Achten Sie auf Schleifgeräusche.
• Prüfen Sie, ob alle erforderlichen Berührungsschutz­Maßnahmen für bewegte und spannungsführende
Teile getroffen wurden.
• Führen Sie weitere für Ihre Anlage spezifische und notwendige Prüfungen durch.
• Nehmen Sie nun entsprechend der Inbetriebnahmeanweisung der Servoklemme den Antrieb in
Betrieb.
• Nehmen Sie bei Mehrachs­Systemen jede Antriebseinheit Servoklemme/Motor(en) einzeln in Betrieb.
9.3 Beseitigung von Störungen
Die folgende Tabelle beschreibt nur eine Auswahl an Störungen. Abhängig von den Bedingungen in Ihrer
Anlage können vielfältige Ursachen für die auftretende Störung verantwortlich sein. Beschrieben werden
vorwiegend die Fehlerursachen, die den Motor direkt betreffen. Auftretende Auffälligkeiten im Regelverhalten
haben meist ihre Ursache in fehlerhafter Parametrierung der Servoklemme. Informieren Sie sich hierzu in
der Dokumentation der Servoklemme und der Inbetriebnahmesoftware.
Bei Mehrachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen.
Unsere Applikationsabteilung hilft Ihnen bei Problemen weiter.
Synchron Servomotor AM8100 25 Version 1.1