BECKHOFF AM8100 - Handbuch (Seite 21)

Elektrische Installation
8 Elektrische Installation
8.1 Wichtige Hinweise
GEFAHR
Akute Verletzungsgefahr durch Stromschlag!
• Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung dürfen die Motoren verdrahten.
Prüfen Sie die Zuordnung von Servoklemme und Motor. Vergleichen Sie Nennspan­
nung und Nennstrom der Geräte.
• Installieren Sie die Motoren immer im spannungsfreien Zustand, d.h. keine der Be­
triebsspannungen eines anzuschließenden Gerätes darf eingeschaltet sein. Sorgen Sie
für eine sichere Freischaltung des Schaltschrankes (Sperre, Warnschilder etc.). Erst bei
der Inbetriebnahme werden die einzelnen Spannungen eingeschaltet.
• Lösen Sie die elektrischen Anschlüsse der Motoren nie unter Spannung.
• Steuer­ und Leistungsanschlüsse können Spannung führen, auch wenn sich der Motor
nicht dreht.
Achtung
Störungsfreier Betrieb
• Achten Sie auf einwandfreie Erdung von Servoklemme und Motor. EMV­gerechte Ab­
schirmung und Erdung siehe weiter unten. Erden Sie Montageplatte und Motorgehäu­
se. Hinweise zur Anschlusstechnik finden Sie in Kapitel Anschluss der Motoren mit vor‐
konfektionierten Leitungen [
} 22]
• Verwenden Sie nur von Beckhoff freigegebene Leitungen für den Betrieb der
AM8100 mit der „Einkabellösung“ (OCT).
• Verlegen Sie Leistungs­ und Encoderkabel möglichst getrennt (Abstand > 20 cm). Die
elektromagnetische Verträglichkeit des Systems wird so verbessert. Bei Verwendung
eines Motorleistungskabels mit integrierten Bremssteueradern müssen die Bremssteu­
eradern abgeschirmt sein. Der Schirm muss beidseitig aufgelegt werden (siehe Kapitel
Schirmkonzept [
} 24]).
• Verlegen Sie sämtliche Leitungen in ausreichendem Querschnitt nach EN 60204. Die
empfohlenen Querschnitte finden Sie in den technischen Daten.
• Verdrahtung:
ð Feedback­Leitung anschließen
ð Motorleitungen anschließen
ð Abschirmungen beidseitig (Schirmklemmen bzw. EMV­Stecker)
ð Motor­Haltebremse anschließen
Achtung
HF­Störungen
Das Masse­Zeichen , das Sie in allen Anschlussplänen finden, deutet an, dass Sie
für eine möglichst großflächige, elektrisch leitende Verbindung zwischen dem gekennzeich­
neten Gerät und der Montageplatte in Ihrem Schaltschrank sorgen müssen. Diese Verbin­
dung soll die Ableitung von HF­Störungen ermöglichen und ist nicht zu verwechseln mit
dem PE­Zeichen (Schutzmaßnahme nach EN 60204).
Synchron Servomotor AM8100 21 Version 1.1