7 schwinggüte, 8 vibrationen und schocks, 9 anschlusstechnik – BECKHOFF AM8000 Benutzerhandbuch
Seite 17: 10 feedbacksystem, 11 haltebremse
Drive Technology
6 Technische Beschreibung
AM8000 und AM8500
Version: 2.4
17
6.3.7 Schwinggüte
Die Motoren sind in Schwinggüte A nach DIN EN 60034-14 ausgeführt. Das bedeutet für einen
Drehzahlbereich von 600-3600 U/min und einer Achshöhe zwischen 54 - 97mm eine zul. Schwingstärke von
1,6mm/s als Effektivwert.
Drehzahl [U/min]
Max. rel. Schwingweg [µm]
Max. Run-out [µm]
<= 1800
90
23
> 1800
65
16
6.3.8 Vibrationen und Schocks
OCT, Singleturn und Multiturn:
Vibration nach EN 60068-2-6 50 g / 10…2000 Hz
Schocks nach EN 60068-2-27 100 g / 6 ms
6.3.9 Anschlusstechnik
Die Motoren sind mit abgewinkelten, drehbaren Steckern für die Leistungsversorgung und die Feedbacksignale
(nur Resolver) ausgerüstet.
Die Gegenstecker gehören nicht zum Lieferumfang. Feedbackleitungen (nur Resolver) und Leistungsleitungen
bieten wir Ihnen fertig konfektioniert an.
6.3.10 Feedbacksystem
Feedbacksystem
Pulse pro
Umdrehung
Systemgenauigkeit
Bemerkung
OCT, Singleturn
OCT, Multiturn
33554432
± 120 Winkelsek. ca. 0,03°
Standard:
AM801x – AM8x6x
Hyperface
Standard:
AM807x
Resolver
16384
± 120 Winkelsek. ca. 0,17°
Option
Hinweis
Feedbacktausch
Das eingebaute Feedback-System kann nachträglich nur durch das gleiche ersetzt werden. Ein
nachträglicher Wechsel ist nicht möglich.
6.3.11 Haltebremse
WARNUNG
Akute Verletzungsgefahr!
Die Haltebremse ist nicht personell sicher. Ist die Bremse gelöst, kann sich der Rotor ohne
Restmoment bewegen!
Die Motoren sind wahlweise mit eingebauter Haltebremse erhältlich. Die Permanentmagnetbremse blockiert im
spannungslosen Zustand den Rotor.
Die Haltebremsen sind als Stillstandsbremsen ausgelegt und für
dauernde, betriebsmäßige Abbremsvorgänge ungeeignet.
Die Haltebremsen können direkt vom Servoverstärker angesteuert werden (nicht personell sicher!). Das
Abschalten der Bremsenspannung erfolgt dann im Servoverstärker — eine zusätzliche Beschaltung ist nicht
erforderlich.
Wird die Haltebremse nicht vom Servoverstärker direkt angesteuert, muss eine zusätzliche Beschaltung (z.B.
Varistor) vorgenommen werden. Sprechen Sie hierzu mit unserer Applikationsabteilung.
Die maximale Anzahl der Bremszyklen beträgt 10 Millionen.
Hinweis
Motorlänge
Die Motorlänge hängt u.a. von einer eingebauten Haltebremse ab. Ein nachträglicher Einbau ist
nicht möglich.