12 polzahlen, 4 optionen, 5 auswahlkriterien – BECKHOFF AM8000 Benutzerhandbuch
Seite 18
6 Technische Beschreibung
Drive Technology
18
Version: 2.4
AM8000 und AM8500
6.3.12 Polzahlen
Motor
Polzahl Motor
Polzahl
AM801x
6
AM805x, AM855x 8
AM802x
6
AM806x, AM856x 10
AM803x, AM853x 8
AM807x
10
AM804x, AM854x 8
6.4
Optionen
Haltebremse
Im Motor integrierte Haltebremse. Durch die Haltebremse erhöht sich die Motorlänge und das
Rotorträgheitsmoment.
Radial-Wellendichtring
Radial-Wellendichtring (FKM) zur Abdichtung gegen Spritzwasser. Die Schutzart der Wellendurchführung
erhöht sich damit auf IP65.
Passfeder
Die Motoren sind mit Passfedernut und eingesetzter Passfeder nach DIN6885 erhältlich. Die Wuchtung des
Rotors erfolgt mit halber Passfeder.
Resolver
Ein anderes Feedbacksystem ist statt „OCT“ oder „Hyperface“ eingebaut.
Hinweis
Einbauoptionen und Reduktion der Nenndaten
Mit Ausnahme des Wellendichtringes können die Optionen nicht nachträglich eingebaut werden.
Der Einbau eines Wellendichtrings führt zu einer Reduktion der Nenndaten.
6.5
Auswahlkriterien
Die Drehstrom-Servomotoren sind für den Betrieb an den Servoverstärkern ausgelegt.
Beide Einheiten zusammen bilden einen geschlossenen Drehzahl- oder Momentenregelkreis.
Als wichtigste Auswahlkriterien gelten:
— Stillstandsmoment
M0 [Nm]
— Maximalmoment
Mmax [Nm]
— Nenndrehzahl bei Nennanschlussspannung
nn [min-1]
— Trägheitsmomente von Motor und Last
J [kgcm²]
— Effektivmoment (errechnet)
Mrms [Nm]
Beachten Sie bei der Berechnung der erforderlichen Motoren und Servoverstärker die statische Last
und die
dynamische Belastung (Beschleunigen/Bremsen). Formelzusammenstellungen und Berechnungsbeispiele
können Sie von unserer Applikationsabteilung anfordern.