BECKHOFF AM8000 - Handbuch (Seite 22)

8 Elektrische Installation Drive Technology
22 Version: 2.4 AM8000 und AM8500
8 Elektrische Installation
8.1 Wichtige Hinweise
GEFAHR
Akute Verletzungsgefahr durch Stromschlag!
• Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung dürfen die Motoren verdrahten.
• Prüfen Sie die Zuordnung von Servoverstärker und Motor. Vergleichen Sie Nennspannung
und Nennstrom der Geräte.
• Installieren Sie die Motoren immer im spannungsfreien Zustand, d.h. keine der
Betriebsspannungen eines anzuschließenden Gerätes darf eingeschaltet sein. Sorgen Sie
für eine sichere Freischaltung des Schaltschrankes (Sperre, Warnschilder etc.). Erst bei der
Inbetriebnahme werden die einzelnen Spannungen eingeschaltet.
• Lösen Sie die elektrischen Anschlüsse der Motoren nie unter Spannung. Restladungen in
den Kondensatoren des Servoverstärkers können auch nach Abschalten der Netzspannung
gefährliche Werte aufweisen. Messen Sie die Spannung im Zwischenkreis und warten Sie,
bis die Spannung unter 50 V
DC
abgesunken ist.
• Steuer- und Leistungsanschlüsse können Spannung führen, auch wenn sich der Motor nicht dreht.
Achtung
Störungsfreier Betrieb
• Achten Sie auf einwandfreie Erdung von Servoverstärker und Motor. EMV-gerechte
Abschirmung und Erdung siehe weiter unten. Erden Sie Montageplatte und Motorgehäuse.
Hinweise zur Anschlusstechnik finden Sie in Kapitel 8.2
• Verwenden Sie nur von Beckhoff freigegebene Leitungen für den Betrieb der
AM8000 / AM8500 mit der „Einkabellösung“ (OCT).
• Verlegen Sie Leistungs- und Encoderkabel möglichst getrennt (Abstand > 20 cm). Die
elektromagnetische Verträglichkeit des Systems wird so verbessert. Bei Verwendung eines
Motorleistungskabels mit integrierten Bremssteueradern müssen die Bremssteueradern
abgeschirmt sein. Der Schirm muss beidseitig aufgelegt werden (siehe Kapitel 8.3 - 8.6).
• Verlegen Sie sämtliche starkstromführenden Leitungen in ausreichendem Querschnitt nach
EN 60204. Die empfohlenen Querschnitte finden Sie in den technischen Daten der
Leitungen.
• Verdrahtung:
Feedback-Leitung anschließen
Motorleitungen anschließen
Abschirmungen beidseitig auf Schirmklemmen bzw. EMV-Stecker
Temperatursensor anschließen
Motor-Haltebremse anschließen
Achtung
HF-Störungen
• Das Masse-Zeichen , das Sie in allen Anschlussplänen finden, deutet an, dass Sie für
eine möglichst großflächige, elektrisch leitende Verbindung zwischen dem gekennzeichneten
Gerät und der Montageplatte in Ihrem Schaltschrank sorgen müssen. Diese Verbindung soll
die Ableitung von HF-Störungen ermöglichen und ist nicht zu verwechseln mit dem PE-
Zeichen (Schutzmaßnahme nach EN 60204).
Beachten Sie auch die Hinweise in den Anschlussplänen in Kapitel 8.3 bis 8.6
Hinweis
Motorleitungslänge bei Servoverstärkern bis 25 A
Motoren mit max. 400 V Nennspannung:
Wenn die Motorleitungslänge ≥ 25 m beträgt, wird pro Motor eine Motordrossel benötigt.
Motoren mit max. 480 V Nennspannung:
Wenn die Motorleitungslänge > 20 m beträgt, wird pro Motor eine Motordrossel benötigt.
Im Schaltschrank sollte dann ausreichend Platz für Motordrosseln vorhanden sein. In
besonderen Ausnahmefällen (empfindliche Sensorik o.ä.) kann es erforderlich sein, schon bei
Motorleitungslängen <25 / 20 m eine Motordrossel einzusetzen.
Die Motordrossel wird inkl. Anschlusskabel geliefert, verändern Sie auf keinen Fall die
Konfiguration (Kabellänge, Querschnitt usw.).