4 protokolle, 1 can application layer over ethercat (coe), 1 objektverzeichnis – Bronkhorst EtherCAT Benutzerhandbuch
Seite 12: Application layer over, Ther, Objektverzeichnis, 4protokolle, 1 can
BRONKHORST
®
4
PROTOKOLLE
Instrumente von Bronkhorst unterstützen die folgenden Teile von EtherCAT: CAN application layer over EtherCAT
(CoE) und Prozessdaten (PDO).
4.1
CAN
APPLICATION LAYER OVER
E
THER
CAT
(C
O
E)
Instrumente von Bronkhorst High-Tech B.V. unterstützen das Protokoll CAN application layer over EtherCAT (CoE).
Dieses Protokoll ermöglicht den Datenaustausch zwischen der Master- und Slave-Anwendung über EtherCAT mithilfe
von CANopen®-Objekten. Diese Objekte sind im Objektverzeichnis beschrieben. Für den Zugriff auf die Objekte im
Objektverzeichnis (Lesen oder Schreiben) wird das SDO-Protokoll verwendet.
4.1.1
Objektverzeichnis
Das Objektverzeichnis besteht aus zwei Teilen:
•
den in der Gerätebeschreibungsdatei beschriebenen Objekten
•
den vom Instrument selbst erzeugten Objekten für die in Dokument 9.17.023 beschriebenen Parameter.
4.1.1.1
Objektverzeichnis in der Gerätebeschreibungsdatei (ESI)
Die in der Gerätebeschreibungsdatei beschriebenen Objekte sind zwingend erforderliche Objekte. Diese Objekte sind
in Anhang A: Objektverzeichnis aufgeführt. Für einige Objekte finden Sie hier auch zusätzliche Informationen über die
Verwendung in Instrumenten von Bronkhorst High-Tech B.V.
Die aktuelle EtherCAT ESI-Datei kann heruntergeladen werden unter:
Seite 12
EtherCAT-Schnittstelle
9.19.063