Bronkhorst EtherCAT - Handbuch (Seite 15)

BRONKHORST ®
6 DIAGNOSE
6.1 E
THER
CAT-S
TATUSANZEIGE
Die Instrumente von Bronkhorst verfügen über eine zweifarbige EtherCAT-Status-LED: grün und rot. Die LED zeigt den
gegenwärtigen EtherCAT-Laufzustand (grün) und den gegenwärtigen Fehlerzustand (rot) an.
Die Status-LED hat sowohl für grün als auch rot mehrere Anzeigezustände, die in der nachstehenden Tabelle
beschrieben werden.
Anzeigezustand Definition
An Die Anzeige leuchtet dauerhaft.
Aus Die Anzeige leuchtet nicht.
Blinkend
Die Anzeige leuchtet mehrmals hintereinander 200 ms lang und
200 ms lang nicht.
Einfaches
Aufleuchten
Die Anzeige leuchtet mehrmals hintereinander 200 ms lang und
1000 ms lang nicht.
Doppeltes
Aufleuchten
Die Anzeige zeigt mehrmals hintereinander eine Folge von
zweimaligem kurzem Aufleuchten (200 ms), unterbrochen durch eine
Aus-Phase (200 ms), gefolgt von einer langen Aus-Phase (1000 ms).
6.1.1 Laufanzeige
EtherCAT-Zustand Anzeigezustand (grün)
Init Aus
Pre-Operational Blinkend
Safe-Operational Einfaches Aufleuchten
Operational An
6.1.2 Fehleranzeige
Fehlerzustand Anzeigezustand (rot)
Kein Fehler Aus
• Vom Master befohlener ungültiger Zustandswechsel
(z.B. von Init nach Operational)
• Aufforderung zu einem Zustandswechsel in einen nicht
unterstützten Zustand (z.B. Bootstrap)
• Aufforderung zu einem Zustandswechsel in einen
unbekannten Zustand
Blinkend
• Ungültige Mailbox-Konfiguration
• Ungültige SyncManager-Konfiguration
Einfaches Aufleuchten
Watchdog-Timeout der Anwendung (z.B. bei Entfernen des
EtherCAT-Kommunikationskabels)
Doppeltes Aufleuchten
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