Bronkhorst EtherCAT - Handbuch (Seite 3)

BRONKHORST ®
Inhaltsverzeichnis
1 ALLGEMEINE PRODUKTINFORMATIONEN......................................................................................... 4
1.1 E INFÜHRUNG .................................................................................................................................................. 4
1.2 M ULTIBUSTYPEN .............................................................................................................................................. 4
1.2.1 Verweise auf andere anwendbare Dokumente ........................................................................................... 5
1.2.2 Handbücher und Benutzeranleitungen ....................................................................................................... 5
1.2.3 Technische Zeichnungen ............................................................................................................................. 5
1.2.4 Softwaretools .............................................................................................................................................. 5
1.3 S TART IN K URZFORM ........................................................................................................................................ 6
2 GRUNDLAGEN VON ETHERCAT ......................................................................................................... 7
2.1 E THER CAT S TATE M ACHINE ............................................................................................................................... 8
3 INSTALLATION ................................................................................................................................. 9
3.1 I NSTRUMENTÜBERSICHT ..................................................................................................................................... 9
3.2 P INBELEGUNG ................................................................................................................................................. 9
3.3 A NSCHLUSSKABEL ............................................................................................................................................10
3.4 E THER CAT-A NSCHLUSS ....................................................................................................................................10
3.5 V ERLEGUNG UND S CHIRMUNG DES B USKABELS ......................................................................................................11
3.6 B USABSCHLUSS ...............................................................................................................................................11
3.7 E INRICHTUNG EINER ZWEITEN A DRESSE ................................................................................................................11
4 PROTOKOLLE ................................................................................................................................. 12
4.1 CAN APPLICATION LAYER OVER E THER CAT (C O E) ..................................................................................................12
4.1.1 Objektverzeichnis ...................................................................................................................................... 12
4.1.1.1 Objektverzeichnis in der Gerätebeschreibungsdatei (ESI) ..................................................................... 12
4.1.1.2 Erzeugtes Objektverzeichnis .................................................................................................................. 13
4.2 P ROZESSDATEN (PDO) .....................................................................................................................................13
5 UNTERSTÜTZUNG DES GERÄTEPROFILS DS-404 .............................................................................. 14
6 DIAGNOSE ..................................................................................................................................... 15
6.1 E THER CAT-S TATUSANZEIGE ..............................................................................................................................15
6.1.1 Laufanzeige ............................................................................................................................................... 15
6.1.2 Fehleranzeige ............................................................................................................................................ 15
7 SERVICE ........................................................................................................................................ 16
ANHANG A: OBJEKTVERZEICHNIS.......................................................................................................... 17
ANHANG B: SI UNIT UND PREFIX SPEZIFIKATION ................................................................................... 23
ANHANG C: NON-SI UNIT SPECIFICATION .............................................................................................. 24
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EtherCAT-Schnittstelle 9.19.063