5 unterstützung des geräteprofils ds-404, 5unterstützung des geräteprofils ds-404 – Bronkhorst EtherCAT Benutzerhandbuch
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BRONKHORST
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UNTERSTÜTZUNG DES GERÄTEPROFILS DS-404
Die Instrumente von Bronkhorst unterstützen die zwingend erforderlichen Objekte des Reglerfunktionsblocks von CiA
(Entwurf) DS 404 V1.2, Measurement Devices and Closed Loop Controllers (Mess- und Regelgeräte). Diese Objekte
(0x6400 – 0x7405) sind ebenfalls in Anhang A: Objektverzeichnis aufgeführt.
Das Objekt 0x6406 enthält eine Darstellung der Einheit für den Ist- und Sollwert. Diese Darstellung basiert auf der
ETG.1004 EtherCAT Unit Specification, die nur SI-Einheiten enthält (siehe Anhang B: SI Unit UND Prefix Specification).
Die Instrumente von Bronkhorst unterstützen viele Nicht-SI-Einheiten, die in Anhang C: Non-SI Unit Specification
beschrieben sind.
Die Einheit wird durch einen Unsigned32-Wert mit folgender Bedeutung dargestellt:
Präfix
Zähler
Nenner
reserviert
31 24
23 16
15 8
7 0
Beispiele:
kg/s wird dargestellt durch
Präfix
Zähler
Nenner
reserviert
0x00
0x02
0x03
0x00
wobei
Präfix = 0x00
kein Präfix bedeutet
Zähler = 0x02
kg bedeutet
Nenner = 0x03 s bedeutet
mln/min wird dargestellt durch
Präfix
Zähler
Nenner
reserviert
0xFD
0xC0
0x47
0x00
wobei
Präfix = 0xFD
10
-3
= milli bedeutet
Zähler = 0xC0
ln bedeutet
Nenner = 0x47 min bedeutet
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EtherCAT-Schnittstelle
9.19.063