Bronkhorst EtherCAT - Handbuch (Seite 13)

BRONKHORST ®
4.1.1.2 Erzeugtes Objektverzeichnis
Alle in Instrumenten von Bronkhorst verfügbaren Parameter werden in 9.17.023 beschrieben. Der Zugriff auf diese
Parameter erfolgt mittels einer Kombination von Prozess/Prozessparameternummer. Für eine Auswahl dieser
Parameter werden bei Hochlauf des Instruments Objekte erzeugt und dem Objektverzeichnis hinzugefügt (im Bereich
0x2000 – 0x3000). Das Mapping der Kombination von Prozess/Prozessparameternummer zu den Objekten wird auf
folgende Weise ausgeführt:
Objektindex = 0x2000 + Prozessnummer
Subindex = Prozess parameter nummer + 1
Subindex Kanal 1 = Prozess parameter nummer + 1
Subindex Kanal 2 = Prozess parameter nummer + 1 + 100
Subindex Kanal 3 = Prozess parameter nummer + 1 + 200
etc.
Die Sub-indexes Kanal 2 und weiter sind nur für Mehrkanalsysteme anwendbar.
Beispiel:
Der DDE-Parameter 8: Measure hat die Kombination Prozess/Prozessparameternummer 1/0. Somit wird dieser
Parameter dem Objektindex 0x2001 (= 0x2000 + 1) und Subindex 1 (= 0 + 1) zugeordnet.
Für die folgenden DDE-Parameter (u.a.) werden Objekte erzeugt:
8 Measure
9 Setpoint
10 Setpoint slope
21 Capacity
24 Fluid number
92 Serial number
205 fMeasure
206 fSetpoint
4.2 P
ROZESSDATEN
(PDO)
Die Prozessdaten werden in Prozessdatenobjekten (PDO) organisiert, die mit den effizienten Mitteln von EtherCAT
übertragen werden.
Objekte aus dem Objektverzeichnis, die den PDO zugeordnet werden können, können der PDO-Map vor Aktivierung
der Konfiguration hinzugefügt werden. Sowohl die RxPDO-Map (0x1700) als auch die TxPDO-Map (0x1B00) können um
je 20 Objekte ergänzt werden.
Anhang A: Welche Objekte aus dem Objektverzeichnis den PDO zugeordnet werden können, finden Sie in Anhang A:
Objektverzeichnis.
Mit Ausnahme von Objekten, die Strings enthalten, können den PDO alle Objekte im Bereich 0x2000-0x3000
zugeordnet werden.
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