3 start in kurzform, Tart in, Urzform – Bronkhorst EtherCAT Benutzerhandbuch
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BRONKHORST
®
1.3
S
TART IN
K
URZFORM
Alle notwendigen Einstellungen für dieses Modul wurden bereits von Bronkhorst vorgenommen.
Der schnellste Weg, dieses Modul in Ihrer eigenen EtherCAT-Umgebung betriebsfähig zu machen, ist die
sorgfältige Ausführung der folgenden Schritte.
Bit 0 von Objekt 0x6425:01 "CO Control Byte" soll 1 sein, um den PID Controller zu aktivieren.
(bit 0 = Controller an/aus).
Der PID Controller ist durch Default aktiviert. Da dieses Objekt in den Prozessdaten (PDO) integriert ist,
kann der Wert 0 auch durch den EtherCAT Master eingetragen werden nach Erreichen des
Betriebszustandes.
Siehe auch ANHANG A: OBJEKTVERZEICHNIS, Beschreibung von 0x6425 ‘CO Control byte’.
START
Installation der Geräte-
beschreibungsdatei
Bronkhorst stellt eine EtherCAT-Gerätebeschreibungsdatei bereit
(xml-Format). Diese Datei enthält Informationen, die den Master bei der
Konfiguration des Instruments unterstützen. Die Gerätebeschreibungsdatei
muss in dem vom Master vorgegebenen Verzeichnis abgelegt werden, z.B.
bei Verwendung von TwinCAT unter C:\TwinCAT\Io\EtherCAT.
Start der Anwendung
Starten Sie die Master-Anwendung.
Hinzufügen optionaler
Objekte
Optional: Fügen Sie den PDO-Mapping-Objekten 0x1700 und/oder 0x1B00
Objekte hinzu.
Download der
Konfiguration
Master im Op-Modus
Die Master-Anwendung zeigt an, dass sie im Op-Modus läuft.
Instrument im Op-Modus
Die Status-LED des Instruments zeigt an, dass es im Op-Modus läuft.
Bereit
Lassen Sie die Master-Anwendung die Konfiguration herunterladen und
aktivieren Sie sie.
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EtherCAT-Schnittstelle
9.19.063