Canopen, Vorbereitung der inbetriebnahme, Einschaltvorgang – Burkert Type 8645 Benutzerhandbuch
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inBetrieBnahme
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8645 - 14
cAnoPen
Aufgabe des Bussystems ist die schnelle serielle Verbindung von dezentraler Peripherie mit dem zentralen
Master (Steuerung). Neben den Ein-/Ausgabe-Daten werden auch Diagnosedaten übertragen.
Viele CANopen-Master (Steuerungen) benötigen ein Konfigurationsprogramm. Dieses Programm erfordert
eine Electronic Data Sheet (EDS-Datei), die busspezifische Daten enthält.
daten des cAnopen (Auszug)
Verfügbare Baudraten
20 / 50 / 100 / 125 / 250 / 500 / 800 / 1000 kBaud
Datenmenge ohne RIO Erweiterung
2 Eingangs- und 2 Ausgangsbytes
Datenmenge mit RIO 8645 Erweiterung
bzw. Zwischenmodul
je Erweiterung 2 Eingangs- und 2 Ausgangsbytes
Datenmenge mit RIO 8640
4 Eingangs- und Ausgangsbytes
Vorbereitung der inbetriebnahme
Voraussetzung für die erfolgreiche Inbetriebnahme ist ein ordnungsgemäß montiertes Gerät.
Prüfen Sie alle Steckverbinder (Spannung, Bus) sowie die pneumatischen Anschlüsse.
Stellen Sie die Busadresse ein.
Hinweis!
Hinweise entnehmen Sie den Kapiteln
Montage bzw. Aufbau und Funktion der Module.
einschaltvorgang
Sind RIO- und/oder Zwischenmodule im System vorhanden, müssen diese vor oder spätestens zeitgleich mit
dem CANopen-Feldbusmodul (FBM) mit Spannung vorsorgt und damit eingeschaltet werden.
Nach der Hochfahrsequenz befindet sich das CANopen-FBM im PRE-OPERATIONAL Mode.
Wie der CANopen-Master das Feldbusmodul in den Normalzustand OPERATIONAL versetzt, ist im nachfol-
genden Kapitel
Inbetriebnahme anhand eines Beispiels erläutert.