Pdo-mapping zum system-beispiel – Burkert Type 8645 Benutzerhandbuch
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148 - 8645
inBetrieBnahme
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PDo-Mapping zum system-Beispiel
FreeLINE Typ 8645 mit einem CANopen-FBM (COP Main), 2 Zwischenmodulen (ZM1 und ZM2) und
4 RIO 8645 (RIO0 bis RIO) mit jeweils 2 Byte Ein- und Ausgangsdaten.
Ausgangsdaten
richtung senden (index 6000)
PDO TX1
COP Main
ZM1
ZM2
RIO0
(6000 / 1) hex
(6000 / 8) hex
PDO TX2
RIO1
RIO2
RIO
...
Byte 16
(6000 / 9) hex
(6000 / 10) hex
PDO TX Byte 17
...
...
...
...
...
...
Byte 24
(6000 / 11) hex
(6000 / 18) hex
PDO TX4 Byte 25
...
...
...
...
...
...
Byte 2
(6000 / 19) hex
(6000 / 20) hex
Es werden nur PDO TX1 und PDO TX2 verwendet.
eingangsdaten
richtung empFAngen (index 6200)
PDO RX1
COP Main
ZM1
ZM2
RIO0
(6200 / 1) hex
(6200 / 8) hex
PDO RX2
RIO1
RIO2
RIO
...
Byte 16
(6200 / 9) hex
(6200 / 10) hex
PDO TX Byte 17
...
...
...
...
...
...
Byte 24
(6000 / 11) hex
(6000 / 18) hex
PDO TX4 Byte 25
...
...
...
...
...
...
Byte 2
(6000 / 19) hex
(6000 / 20) hex
Es werden nur PDO RX1 und PDO RX2 verwendet.