Burkert Type 8645 Benutzerhandbuch
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auFBau und Funktion der module
d
e
u
ts
c
h
Detaillierte Beschreibung der unterstützten objekte
objekt 1000 hex - Device type
Beschreibt den Gerätetyp und das angewandte Profil.
Länge: 2 Bit
Wert: 0x191
Bit 0-15 Device Profil Number 401
Bit16
Digital Input
Bit17
Digital Output
objekt 1001 hex - error register
Register für Gerätefehler; Teil des Emergency Objekts.
Länge: 8 Bit
Bit 0
Allgemeiner Fehler
Bit 1
Stromfehler
Bit 2
Spannungsfehler
Bit - 6 nicht benutzt
Bit 7
Herstellerspezifischer Fehler
objekt 1003 hex - Pre-defined error field
Fehlerliste, in der die drei zuletzt aufgetretenen Fehler gespeichert sind.
Wird in den Subindex 0 eine Null geschrieben, wird die Fehlerliste gelöscht.
subindex
inhalt
länge
Zugriff
read
write
00 hex
Anzahl der Fehlereinträge
8 Bit
X
X
01 hex
Letzter Fehlereintrag [n]
2 Bit
X
X
02 hex
Vorletzter Fehlereintrag [n-1]
2 Bit
X
X
0 hex
Vorvorletzter Fehlereintrag [n-2]
2 Bit
X
X
Aufbau eines Fehlereintrags:
1 Byte
Fehler-Nummer (FN)
1 Byte
Fehlertyp (FS)
1 Byte
Error Code (MSB)
1 Byte
Error Code (LSB)
objekt 1005 hex - coB-iD sYnc
Definiert die COB – ID des SYNC – Objekts und das Generieren von SYNC Telegrammen.
Defaultwert: 0080 hex
objekt 1008 hex - Manufacturer device name
Gerätebezeichnung des Herstellers.
objekt 1009 hex - Manufacturer hardware version
Versionsbeschreibung der Gerätehardware.
objekt 100A hex - Manufacturer software version
Versionsbeschreibung der Gerätesoftware.