Burkert Type 8645 - Handbuch (Seite 53)

auFBau und Funktion der module
d
e
u
ts
c
h
8645 - 5
objekt 1403 hex - 4th receive PDo communication parameter
Parametriert die erste Receive PDO.
subindex inhalt default Zugriff
read write
00 hex Höchster unterstützter Subindex 02 hex X -
01 hex Von der PDO benutzte COB - ID 500 hex + Adresse X X
02 hex „Transmission Type“; Werte 00 hex ... FF hex FF hex X X
objekt 1600 hex - 1st receive PDo mapping
Mapping der ersten Receive PDO.
subindex inhalt default Zugriff
read write
00 hex Anzahl gemappter Objekte der PDO 08 hex X -
01 hex PDO – Mapping für das n-te Objekt (6200 / 01) hex X X
02 hex (6200 / 02) hex X X
0 hex (6200 / 0) hex X X
04 hex (6200 / 04) hex X X
05 hex (6200 / 05) hex X X
06 hex (6200 / 06) hex X X
07 hex (6200 / 07) hex X X
08 hex (6200 / 08) hex X X
Erläuterung zu Default: (6200 / 02) hex
Objekt / Index Subindex
objekt 1601 hex - 2nd receive PDo mapping
Mapping der zweiten Receive PDO.
subindex inhalt default Zugriff
read write
00 hex Anzahl gemappter Objekte der PDO 08 hex X -
01 hex PDO – Mapping für das n-te Objekt (6200 / 09) hex X X
02 hex (6200 / 0A) hex X X
0 hex (6200 / 0B) hex X X
04 hex (6200 / 0C) hex X X
05 hex (6200 / 0D) hex X X
06 hex (6200 / 0E) hex X X
07 hex (6200 / 0F) hex X X
08 hex (6200 / 10) hex X X