Burkert Type 8645 - Handbuch (Seite 52)

52 - 8645
auFBau und Funktion der module
d
e
u
ts
c
h
objekt 1018 hex - identity object
subindex beschreibung länge
00 hex Anzahl Objekteinträge 8 Bit
01 hex Vendor ID 2 Bit
02 hex Product Code 2 Bit
0 hex Revisions Number 2 Bit
04 hex Serial Number 2 Bit
objekt 1050 hex - seriennummer Hardware
Mit diesem Objekt kann die Seriennummer der Hardware ausgelesen werden.
Länge: 2 Bit
objekt 1200 hex - server sDo Parameter
subindex inhalt default Zugriff
read write
00 hex Höchster unterstützter Subindex 02 hex X -
01 hex COB – ID (Client à Server) für diese SDO 600 hex + Adresse X X
02 hex COB – ID (Client à Server) für diese SDO 580 hex + Adresse X X
objekt 1400 hex - 1st receive PDo communication parameter
Parametriert die erste Receive PDO.
subindex inhalt default Zugriff
read write
00 hex Höchster unterstützter Subindex 02 hex X -
01 hex Von der PDO benutzte COB - ID 200 hex + Adresse X X
02 hex „Transmission Type“; Werte 00 hex ... FF hex FF hex X X
objekt 1401 hex - 2nd receive PDo communication parameter
Parametriert die erste Receive PDO.
subindex inhalt default Zugriff
read write
00 hex Höchster unterstützter Subindex 02 hex X -
01 hex Von der PDO benutzte COB - ID 00 hex + Adresse X X
02 hex „Transmission Type“; Werte 00 hex ... FF hex FF hex X X
objekt 1402 hex - 3rd receive PDo communication parameter
Parametriert die erste Receive PDO.
subindex inhalt default Zugriff
read write
00 hex Höchster unterstützter Subindex 02 hex X -
01 hex Von der PDO benutzte COB - ID 400 hex + Adresse X X
02 hex „Transmission Type“; Werte 00 hex ... FF hex FF hex X X