Burkert Type 8645 - Handbuch (Seite 48)

48 - 8645
auFBau und Funktion der module
d
e
u
ts
c
h
Weiterführende Beschreibung des Feldbusknotens
cAnopen
Die Ventilinsel entspricht dem „Pre-defined Device“ gemäß CANopen – Standard V4.10.
Bezüglich Funktionen und Objekten gilt das „Device Profile 401 (I/O – Modules) V1.4“.
Hinweis!
Die Begriffe „Adresse“ (abgekürzt „Adr.“) und Node ID sind in dieser Beschreibung gleich-
bedeutend.
identifier
Verwendung finden die folgenden IDs.
objekt identfier
NMT 0 hex
SYNC 80 hex
EMERGENCY 80 hex + Adresse
1st TPDO 180 hex + Adresse
1st RPDO 200 hex + Adresse
2nd TPDO 280 hex + Adresse
2nd RPDO 00 hex + Adresse
rd TPDO 80 hex + Adresse
rd RPDO 400 hex + Adresse
4th TPDO 480 hex + Adresse
4th RPDO 500 hex + Adresse
TSDO 580 hex + Adresse
RSDO 600 hex + Adresse
GUARDING 700 hex + Adresse